CAN自收自发问题小结

最新推荐文章于 2025-06-27 16:14:22 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/AppleCai/p/10778017.html

本文总结了在CAN总线通信中遇到的自发自收问题，包括地址确定、Intel与Motorola总线模式的区别、CAN总线模式设置、自发自收配置、滤波器组合、频率设置以及错误状态的判断。调试过程中强调了MOD和CMR寄存器的正确配置，以及至少需要两个网络节点才能实现成功的发送和接收。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

2011-12-02 21:59:23

流程图：

CAN自收自发问题小结

1，地址如何确定？
答：51的片外扩展地址，R/W脚的电平会根据代码自动更改，不需要设置。
参考单片机的外部存储器的扩展.doc

2, CAN总线模式 Intel和Motorla总线区别
答：Motorla是R/W共用一个引脚，Inter是R和W引脚分开使用。
参考 intel总线与motorola总线.doc

3，CAN总线模式如何设置？
答：CAN总线模式是通过硬件引脚Mode来设置的，上电后就固定了。上电后可以通过CDC寄存器读取。

4，如何设置成自发自收？
CMR.4（SRR）置位。设置信息可被同时发送和接收。等于设置了可以自发自收。

5，单滤波与双滤波区别,如何组合？
参考文件：CAN 控制器 SJA1000 验收滤波器原理与应用.pdf

6，频率设置方法。
参考 STJ1000总线定时寄存器计算.doc

7,网络上起码要有两个

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