CAN自收自发问题小结

2011-12-02 21:59:23

       流程图：

 

 

 CAN自收自发问题小结

1，地址如何确定？ 
答：51的片外扩展地址，R/W脚的电平会根据代码自动更改，不需要设置。   
参考 单片机的外部存储器的扩展.doc

2, CAN总线模式 Intel和Motorla总线区别  
答：Motorla是R/W共用一个引脚，Inter是R和W引脚分开使用。           
参考  intel总线与motorola总线.doc

3，CAN总线模式如何设置？
答：CAN总线模式是通过硬件引脚Mode来设置的，上电后就固定了。上电后可以通过CDC寄存器读取。

4，如何设置成自发自收？
CMR.4（SRR）置位。设置信息可被同时发送和接收。等于设置了可以自发自收。

5，单滤波与双滤波区别,如何组合？
参考文件：CAN 控制器 SJA1000 验收滤波器原理与应用.pdf

6，频率设置方法。
参考  STJ1000总线定时寄存器计算.doc

7,网络上起码要有两个