STM32F3—CAN通信自发自收

CAN通信是STM32中比较复杂的东西之一，它 的初始化主要分为两个部分，一个是CAN的初始化，一个是过滤器的初始化。自发自收只需要一个器件，CAN的模式选择回环(Loopback)模式，这种模式下发出的数据也会被CAN本身接收回来，只需要检查接收到的数据和发送的数据是否一样，就能测试发送是否成功。

代码：

void CAN_Config(void)

{

        CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;

        CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1,ENABLE);

        CAN_DeInit(CAN1);