无人机磁罗盘校准

1 Tower的自动磁罗盘校准是不能使用的，他的算法是有问题的。 和地面站上的算法是有差异的。但是官网已经不在跟新这个东西了，后面我们自己研发了一个校准方法。结果和地面站上的大致一致；

2 这个比较机密，需要的话，联系本人把！

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