STM32 USB无法连接电脑

最新推荐文章于 2025-04-01 16:39:01 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/cyang812/p/8954577.html

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在STM32开发中，移植USB device MSC功能时遇到电脑无法识别设备的问题。通过对比分析发现，可能原因是hal_delay()实现方式不同，原本依赖SysTick中断的延时函数可能与USB中断冲突。但在后续排查中发现，该问题并非由延时函数引起，即使使用不依赖中断的延时实现也能正常连接。官方库中推荐使用不依赖中断的延时方式。

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一、说明

在调试 STM32 USB device MSC 功能时，使用官方提供的库和示例项目，电脑可以正确识别设备，也可以正常操作。但是将 USB 部分的代码移植到自己的工程后，发现电脑无法正确识别设备，有时会在右下角显示无法识别设备。

二、解决方法

在main.c中添加 hal_delay() 函数的实现方式。

在默认的模板工程里，一般使用如下的方式实现延迟函数。


__weak uint32_t HAL_GetTick(void)
{
  return uwTick;
}

__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = 0U;
  tickstart = HAL_GetTick();
  while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay)
  {
  }
}

而在 USB 项目中，需要使用如下的方式实现延时函数。