STM32 VCP PC端安装驱动失败的问题解决

　　在使用STM32 cube生成USB VCP代码后，电脑端安装了官方的1.3.1驱动(win7 64)，运行程序电脑端显示一个黄色叹号，错误代码10，通讯不能进行。

　　检查MCU代码除新加入的USB代码外没问题，程序除USB之外运行正常，长时间运行(7小时左右)无异常。电脑端更换1.1驱动，更换WIN7 32、XP系统错误一致。

　　检查STM32生成的USB CDC类代码，在STM32_USB_Device_Library/Class/CDC/Src/usbd_cdc.c文件中找到问题根源，也可以说在stm32f407xx_flash.icf的问题(IAR 7.4)。

　　usbd_cdc.c文件第519行左右有如下代码：pdev->pClassData = USBD_malloc(sizeof (USBD_CDC_HandleTypeDef)); 

　　在usbd_conf.h中定义#define USBD_malloc               malloc ，之后转入IAR提供的stdlib文件中，该动态申请的代码是可以的，并不是一些人所说MCU不能malloc，只是在其申请的空间超过了IAR定义的默认heap空间，sizeof (USBD_CDC_HandleTypeDef) = 540，而在tm32f407xx_flash.icf中定义define symbol __ICFEDIT_size_heap__ = 0x200，也就是512，申请的空间大于分配的空间。将这个默认值修改为540正好也不能运行，原因是malloc会附带一些控制信息等参数，建议这个值修改到0x400以上，这样再编译运行就能正常通讯了，长时间测试没有出错。

　　除了修改堆大小，还有一个比较好的方法是采用静态分配，但是这样会涉及到修改官方文件，个人是不愿意修改库、官方文件的，但是这个使用个malloc不仅需要我修改.icf文件，还给程序带来了额外5KByte的Code消耗，实在不值。

　　静态分配就是在这个问题子程序static uint8_t  USBD_CDC_Init (USBD_HandleTypeDef *pdev,  uint8_t cfgidx)    前定义一个

　　USBD_CDC_HandleTypeDef myMallocDefine;

　　在519行把pdev->pClassData = USBD_malloc(sizeof (USBD_CDC_HandleTypeDef)); 改成 pdev->pClassData = &myMallocDefine;问题解决。

　　下面是使用malloc，静态分配，直接删除519问题行(做对比参考资源消耗，不能解决问题)的资源消耗

　　malloc：        49 824 bytes of readonly  code memory     1 827 bytes of readonly  data memory     30 995 bytes of readwrite data memory

　　静态分配：    44 732 bytes of readonly  code memory     1 827 bytes of readonly  data memory     31 047 bytes of readwrite data memory

　　删除行：        44 732 bytes of readonly  code memory     1 827 bytes of readonly  data memory     30 507 bytes of readwrite data memory