HDU 1018

从ROS2到ROS1:Lightning-LM激光SLAM模块的移植实践与核心代码解析 本文详细解析了将高性能激光SLAM算法Lightning-LM从ROS2移植到ROS1的完整实践过程。针对ROS1与ROS2在节点初始化、话题通信、参数服务器及TF发布等核心API的差异,文章提供了loc_system和slam模块的核心代码改造示例,并给出了适配catkin的CMakeLists.txt与package.xml配置方案,帮助开发者在现有ROS1生态中高效集成先进的SLAM模块。 阅读详情

判断一个数n的位数 :位数= (int)log10(n)+1

那么n的阶乘的位数就是:  (int)log10(1)+(int)log10(2)+(int)log10(3)+...+(int)log10(n)+1

 

ACd代码:

#include<iostream>
using namespace std;
int main()
{

    int n;
    cin >> n;
    while (n--)
    {
        long long int x;
        cin >> x;
        double sum = 0;
        for (int i = 1; i <=x; i++)
        {
            sum += log10(i);
        }
        cout << (int)sum + 1 << endl;
    }
    return 0;
}

大模型量化方法总结 本文主要对大模型量化方法进行了总结,希望对学习大语言模型的同学们有所帮助。 文章目录 1. 前言 2. 模型精度 3. 量化方法 3.1 方法一 3.2 方法二 3.3 方法三 阅读详情

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风一样的自由,色彩斑斓的雨季 340
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weirdo_coder
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