读浅墨博客 十二 笔记(2)代码

本文深入探讨了C++环境下图像处理的基本原理,重点介绍了如何使用OpenCV库进行图像转换、边缘检测(Canny算法、Sobel算子、Scharr算子)及操作,提供了一个从灰度化到最终边缘图像生成的完整流程,通过实时调整参数,直观展示了图像处理的效果。

http://blog.youkuaiyun.com/poem_qianmo/article/details/25560901


#include<iostream>

#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>




using namespace std;
using namespace cv;


Mat src, dst, gray;
Mat canny;
int cannylowThresh = 1;


Mat sobel_x, sobel_y;
Mat sobelAbs_x, sobelAbs_y;
int sobelKernelSize = 1;


Mat scharr_x, scharr_y;
Mat scharrAbs_x, scharrAbs_y;






static void showText();
static void on_Canny(int,void *);
static void on_Sobel(int,void *);
void Scharr();




int main(){


showText();


src = imread("1.jpg");
if (!src.data)
{
cout << "oh  no   wrong" << endl;
}


dst.create(src.size(), src.type());




//将原图转换成灰度图像
cvtColor(src,gray,CV_BGR2GRAY);


namedWindow("Canny");
namedWindow("Sobel");




createTrackbar("参数值:", "Canny", &cannylowThresh, 120, on_Canny);
createTrackbar("参数值:", "Sobel", &sobelKernelSize, 3, on_Sobel);




on_Canny(0,0);
on_Sobel(0,0);


Scharr();




while (char(waitKey(0) != 'q')){}
return 0;


}


void showText(){
cout << "开始作业啦~~~"
<< "q 时,退出"
<< endl;


}


//高阶的canny用法,转成灰度图,降噪,用canny,最后将得到的边缘作为掩码,拷贝原图到效果图上,得到彩色的边缘图 
static void on_Canny(int, void *){


//先使用3X3内核来降噪
blur(gray,canny,Size(3,3));


Canny(canny, canny,cannylowThresh, cannylowThresh * 3, 3);


//先将dst内的所有元素设置为0
dst = Scalar::all(0);


//将canny算子输出的边缘图作为掩码,来将原图拷到目标图中
src.copyTo(dst,canny);


imshow("Canny",dst);


}




static void on_Sobel(int, void *){




//求x方向梯度
Sobel(src,sobel_x,CV_16S,1,0,(2*sobelKernelSize+1),1,1,BORDER_DEFAULT);
convertScaleAbs(sobel_x, sobelAbs_x);


//求Y方向梯度
Sobel(src, sobel_y, CV_16S, 0, 1, (2 * sobelKernelSize + 1), 1, 1, BORDER_DEFAULT);
convertScaleAbs(sobel_y, sobelAbs_y);


addWeighted(sobelAbs_x,0.5,sobelAbs_y,0.5,0,dst);


imshow("Sobel",dst);




}








void Scharr(){


//求x方向梯度
Scharr(src,scharr_x,CV_16S,1,0,1,0,BORDER_DEFAULT);
convertScaleAbs(scharr_x, scharr_x);




//求y方向梯度
Scharr(src, scharr_y, CV_16S, 0, 1, 0, 1, BORDER_DEFAULT);
convertScaleAbs(scharr_y, scharr_y);


//合并梯度
addWeighted(scharr_x, 0.5, scharr_y,0.5,0.,dst);


imshow("Scharr",dst);






}



【直流微电网】径向直流微电网的状态空间建模与线性化:一种耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的方法 (Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了径向直流微电网的状态空间建模与线性化方法,重点提出了一种基于耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的建模策略。该方法通过对系统中多个相互耦合的DC-DC变换器进行统一建模,构建出整个微电网的集中状态空间模型,并在此基础上实施线性化处理,便于后续的小信号分析与稳定性研究。文中详细阐述了建模过程中的关键步骤,包括电路拓扑分析、状态变量选取、平均化处理以及雅可比矩阵的推导,最终通过Matlab代码实现模型仿真验证,展示了该方法在动态响应分析和控制器设计中的有效性。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事微电网、新能源系统建模与控制研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握直流微电网中多变换器系统的统一建模方法;②理解状态空间平均法在非线性电力电子系统中的应用;③实现系统线性化并用于稳定性分析与控制器设计;④通过Matlab代码复现和扩展模型,服务于科研仿真与教学实践。; 阅建议:建议者结合Matlab代码逐步理解建模流程,重点关注状态变量的选择与平均化处理的数学推导,同时可尝试修改系统参数或拓扑结构以加深对模型通用性和适应性的理解。
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