41、树莓派硬件交互：氧气实验与电机控制全解析

树莓派硬件交互：氧气实验与电机控制全解析

1. 氧气实验操作与结果分析

在完成软件搭建后，就可以开展氧气实验了。具体操作步骤如下：
1. 将蜡烛置于带有氧气传感器的碗下方。
2. 启动程序，然后点燃蜡烛。一段时间后，火焰会熄灭，此时按下 Ctrl+C 停止程序。
3. 实验数据存储在包含程序的目录下的 oxygenData.csv 文件中。可以使用 Excel 对数据进行绘图，若需要相关教程，可访问 www.workzone.com/blog/how-to-make-a-graph-in-excel/ 。

从实验数据来看，初始氧气含量约为 21%，蜡烛熄灭时氧气含量约为 15.8%，氧气含量从开始到结束减少了约 25%。这个最终的 15.8% 比预期的氧气含量减少 30%（即最终含量为 14.7%）要高。推测这种差异是由于传感器精度和蜡烛类型导致的。另外，从蜡烛熄灭后的图表可以看到，氧气含量开始缓慢上升，这表明密封并不完美。若想观看实验视频，可访问 https://youtu.be/3amRqlYoVzo 。

2. 项目拓展建议

为了进一步提升项目能力，可以对项目进行以下修改：
- 添加更多 I2C 传感器到树莓派，有数百种传感器可供选择。
- 添加数字传感器，如 P