18、编写简单的Shell脚本指南

编写简单的Shell脚本指南

1. 特殊Shell变量

在Shell脚本中,有几个特殊的变量非常有用:
- $# :这个变量会告诉你脚本接收到了多少个参数。例如,如果脚本执行时带了两个参数, $# 的值就是2。
- $@ :该变量保存了在命令行输入的所有参数。
- $? :它接收上一个执行命令的退出状态。通常,值为0表示命令成功退出,非零值表示出现了某种错误。要获取完整的特殊Shell变量列表,可以参考bash的手册页。

2. 读取参数

使用 read 命令,你可以提示用户输入信息,并将这些信息存储起来,以便在脚本中后续使用。以下是一个使用 read 命令的脚本示例:

#!/bin/bash
read -p "Type in an adjective, noun and verb (past tense): " adj1 noun1 verb1
echo "He sighed and $verb1 to the elixir. Then he ate the $adj1 $noun1."

这个脚本会提示用户输入一个形容词、一个名词和一个过去式动词,然后将用户输入的单词分别赋值给 adj1 noun1 verb1 变量。最后,这些变量会被包含在一个有趣的句子中并

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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