单片机智能循迹小车的简明解析

智能循迹小车是一种基于单片机的机器人车辆，能够根据地面上的黑色轨迹线自动进行导航和移动。在这篇文章中，我将为您详细介绍智能循迹小车的原理，并提供相应的源代码来帮助您理解和实现这个项目。

1. 硬件组成
   智能循迹小车的基本硬件组成包括以下几个部分：

• 单片机：常用的单片机有Arduino、Raspberry Pi等，用于控制整个系统的运行；
• 循迹传感器：利用红外线传感器来检测地面上的黑色轨迹线；
• 电机驱动模块：用于控制车辆的左右轮电机；
• 电源模块：提供电源给整个系统。

2. 循迹原理
   智能循迹小车的循迹原理是基于红外线传感器的工作方式。红外线传感器能够发射红外线，并通过接收器接收反射回来的红外线信号。当传感器处于黑色轨迹线上时，反射的红外线信号较弱，而当传感器离开轨迹线时，反射的红外线信号较强。

3. 程序设计
   下面是一个基于Arduino的智能循迹小车的简单代码示例：

// 定义引脚连接
int leftMotorPin1 = 2;