5、无人机互联网安全问题解析

无人机互联网安全问题解析

1. 引言

无人机作为小型飞行载具，在诸多领域发挥着重要作用，如室内包裹配送、危险区域军事行动、灾害检测等。当任务目标简单时，可由单架无人机执行；目标复杂时，则需多架无人机组成的无人机互联网（IoDs）协同完成。无人机通过蓝牙、Wi-Fi、Zigbee等多种方式连接，还可借助云架构和微飞行器链路（MAV Link）协议进行管理。

常见的无人机类型及特点如下表所示：
| 无人机类型 | 优点 | 缺点 | 应用场景 |
| — | — | — | — |
| 固定翼 | 适合长距离作业 | 无法用于静态作业，如航空摄影 | 区域勘测、结构检查 |
| 固定翼混合垂直起降（VTOL） | 可自动作业 | - | 亚马逊的Prime配送服务 |
| 单旋翼直升机 | 飞行时间长 | 需要特殊训练以避免事故 | 比多旋翼无人机更高效 |
| 多旋翼无人机 | 制造简单、成本低 | 不适合长距离航空测绘 | 航空摄影、航空视频监控 |

2. 架构

IoDs的层协议模型包含多个层次，每个层次都有其特定功能：
- 空域层 ：提供地图、空域广播与跟踪、轨迹规划、精确控制、碰撞避免和天气条件考虑等功能，确保无人机在空域中的安全和协调飞行。
- 节点到节点层 ：提供区域图、节点间广播与跟踪、路径规划与应急处理、加油路径规划、精确控制和拥塞通知等功能，实现节点间的有效通信和协作。
- 端到端层 ：处理区域间图、路由选择和切换等问题，确保无人机在不同区域