17、硬件交互与控制实战指南

硬件交互与控制实战指南

1. 硬件交互基础

通过底层硬件协议与硬件进行交互，直接控制硬件的物联网产品具有诸多优势，如更精确的控制、更小的代码量和更低的延迟。在 Moddable SDK 里，许多组件的软件驱动可在 modules/drivers 中找到。

2. 硬件主机安装

按照以下步骤安装硬件主机：
1. 使用 mcconfig 在设备上安装主机，主机位于 $EXAMPLES/ch6-hardware/host 目录，需从命令行导航到该目录并执行 mcconfig 进行安装。
2. 使用 mcrun 安装示例应用程序。

3. 布线注意事项

在运行大多数示例之前，需对设备进行额外的布线设置，将各种传感器和执行器连接到设备上。
- 遵循布线说明 ：提供了大多数传感器和执行器的布线表和图表，图表展示的是 NodeMCU 板的布线及引脚编号，如 D6 或 D7，但这些编号不一定与代码中使用的 GPIO 编号匹配。不同开发板引脚标注不同，需根据布线表进行引脚映射。例如，Moddable 开发板引脚标注为 “GP” 后跟代码中使用的 GPIO 编号，若布线表显示引脚应连接到 GPIO12，则应插入 Moddable 板上标注为 GP12 的引脚。
- 布线问题排查 ：若布线出错，可能出现以下情况：
- 抛出错误：这是常见问题，通常较易修复。例如，交换 I2C 传感器的 S