MicroPython 开发ESP32应用教程 之 WIFI、BLE共用常见问题处理及中断处理函数注意事项

最近在用micropython 开发ESP32s3的应用项目时，总是碰到各种各样的问题，这些问题，在之前的课程中，为了聚焦每个课程的知识内容，我们没有提及，今天我们把之前遇到的一些问题及解决思路跟大家分享一下，希望能帮到碰到类似问题的朋友。

一、MicroPython for ESP32 不同固件之间的差异

要理解这点，我们首先要明白micropython与python的区别：

Python‌
1、运行于通用操作系统（如 Windows/Linux/macOS），依赖高性能硬件（多核 CPU、GB 级内存），适合桌面、服务器等场景‌ 。
2、作为通用语言，无法直接操作 GPIO、PWM 等硬件外设‌。
3、拥有完整的标准库（如 os、sys）和丰富的第三方库（如 NumPy、TensorFlow），覆盖复杂计算场景‌

MicroPython‌
1、专为微控制器（如 ESP32、STM32）设计，支持资源受限设备（KB 级内存、MHz 级处理器），适用于嵌入式系统和物联网开发‌
2、提供 machine 等模块直接控制硬件（如引脚、传感器），支持实时外设交互（SPI/I2C/UART）‌
3、仅移植 Python 3.4 的部分标准库，功能简化（如不支持多线程），第三方库需针对嵌入式场景定制‌

个人以为，以上是两者主要区别，需要知道两者更多区别的朋友请自行搜索整理。

从以上区别，我们比较容易理解，不同微处理器的MicroPython‌固件，可能支持的功能模块会有所不同，甚至相同微处理器，固件版本不同，也会有差异。

我们现在正在开发的项目，本来开始的时候是打算使用ESP32C3开发的，但随着客户的需求逐渐明确，发现ESP32C3的IO口资源不够用，只能换成ESP32S3，从C3换成s3，开发语言使用的是micropython，按说是非常简单的一件事，但还是遇到问题了，获取天气信息的程序在c3上开发完成后，移植到S3上，说是缺少urequests模块，在开发环境中shell窗口输入help('modules')后，我们发现，s3的固件还真没有urequests模块。知道了原因，处理起来就比较简单，一换支持urequests模块的固件，二自己添加urequests模块。

二、BLE与WIFI共用的问题

这个问题，严格来说其实是第一个问题的具体表现，考虑到ESP32对BLE、WIFI共用的需求比较高，我们单独拿出来讲一讲。

我们开始用BLE来控制WS2812灯珠，功能实现没有问题，但加入WIFI后，总是报“WIFI internal error"之类的错误，在网上搜索原因：