Iterative Regularized Policy Optimization with Imperfect Demonstrations

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#人工智能 #机器学习 #算法

ICML 2024
paper
code

Intro

利用基于次优专家数据的专家策略，通过policy constraint的形式引导智能体的在线优化，同时通过利用在线高质量数据扩展专家数据，并有监督得对专家策略进行矫正。二者交替优化实现目标策略的迭代更新

Method

在这里插入图片描述
上述定理说明两个问题：1）最优策略下的 J ( π ) J(\pi) J(π)是受限于 J ( π E ) J(\pi_E) J(π

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