DF.W的那点浅薄的知识

出现这个情况的原因是由于缺少模型导致的，这时需要提前把模型下载好并放在指定目录下cd ~/.gazebo/mkdir -p modelscd ~/.gazebo/models/wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txtwget -i gazebo_models.txtls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf下载模型的时间比较长，但是完成之后就可以顺利进入gazebo的仿真环境中...

在一、ROS小乌龟到工作空间建立，再到安装RoboWare中实现了工作空间的建立和安装RoboWare，下面开始建议一个自己的功能包在ROS中建立一个属于自己的功能包，其实很简单，首先需要进入到工作空间的src目录下，这里是存放自己的功能包的地方cd catkin_ws/src然后catkin_create_pkg my_ros_pkg roscpp rospy std_msgs这里使用了catkin_create_pkg 建立了一个名为my_ros_pkg的功能包，包的依赖包括roscpp、

在ubuntu里做仿真的时候经常遇到error: dpkg frontend is locked by another process这里可以直接复制下面的语句，然后就可以安装啦sudo rm /var/lib/dpkg/locksudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend sudo rm /var/cache/apt/archives/lock ...

许多人说，小乌龟是ROS的灵魂，对于刚入门的同学来说，还是很难理解的，选择小乌龟能够方便的理解ROS的消息传递机制。小乌龟键盘控制1、首先启动主节点roscore2、启动小乌龟仿真节点rosrun turtlesim turtlesim_node龟的样式是随机的3、键盘控制小乌龟运行rosrun turtlesim turtle_teleop_key通过控制键盘的上下左右就可以实现小乌龟的移动了建立ros工作空间mkdir -p catkin_ws/srcc

这个博客间隔的有点久，本来是打算先写安装虚拟机，然后再写安装ROS的，我这个人比较懒，属于那种，我弄明白了这个事情后就没有动力的那种，但是今天偶然发现一个便捷安装ROS的方法，感觉还是有必要把这篇博客完善一下。那么到底是什么引起了我的注意呢？就是它——ubuntu系统下自动化安装ROS的脚本，来自ROS小课堂的官网，自己亲试了一下，真的是又快又好！！！首先下载autoInstallROS.sh这个脚本文件，可以在ROS小课堂的官网下载，我这边也提供一个下载链接链接：https://pan.baidu.

VM虚拟机安装ubuntu16.04之前运行ros都是在双系统下，还是实验室的师兄帮忙弄的，这里再次感谢实验室的师兄们对于菜鸡学弟的照顾！双系统跑代码没啥问题，但是系统之间的切换实在是太麻烦，所以闲下来还是研究了一下如何在虚拟机中安装ROS，本文介绍自己安装Vmware的过程。这里可以找到VM软件和ubuntu16.04的镜像这里我也分享一下我的百度网盘提供的链接VM下载链接链接：https://pan.baidu.com/s/19cFk8s4klF-kEwQzUAxzdQ 提取码：b0ik

在rviz中要显示urdf模型，其实很简单首先看到的是<?xml version="1.0"? >这是因为urdf文件是xml形式，这个可以忽略不记然后是<robot name="name of your robot">……</robot>robot就是我们创建的机器人名字啦我们的robot是由无数的link和joint不断连接 所以接...

学习ros入门的话，不管是最后落脚到移动机器人还是做机械臂，都有一个将模型导入到ros中的环节，要是简单的三连杆模型这样的，咱也就不说了，你手写就完事了，复杂的模型就需要通过其它方式建立模型，这里常用的就是sw2urdf插件sw2urdf官方下载地址...

之前发布目标点都是通过rviz的2D Nav Goal来进行发布的，能不能通过程序发布一个目标点进行导航呢？大佬们早就给出了答案。#include <ros/ros.h>#include <move_base_msgs/MoveBaseAction.h>#include <actionlib/client/simple_action_client.h> typedef actionlib::SimpleActionClient<move_base_msgs

ROS学习——移动机器人导航仿真（一）ROS学习——移动机器人导航仿真（二）ROS学习——移动机器人导航仿真（三）