DF.W的那点浅薄的知识

今天想把提取的刀位点信息用matlab验证一下，于是就探索了到底如何实现 首先展示一下刀位点信息，包含x、y、z坐标信息和n、o、a（工具末端的方向） 实际上并没有用那么多信息，只用了x、y、z信息，打开matlab，红色的“导入数据” 选择要导入的数据，然后将输出类型选为“数值矩阵”，再点击“导入所选内容” 这时数据就已经导入到matlab中 再分离出单独的x、y、z向量，使用plot3...

由于毕业设计的需要，生成的刀位点，个人觉得间隔有点大，为了能够以后用于实际加工，因此花了一上午的时间稍微了解了一下B样条曲线，废话不多说，直接上代码 import matplotlib as mpl import matplotlib.pyplot as plt from mpl_toolkits import mplot3d from math import pow f = open('data.txt') x=[] y=[] z=[] while True: m = f.readline().

所谓“物以类聚，人以群分”这句话用来描述KNN算法倒是挺合适的，我们用一个人接触的人来判断眼前的人的品行，同样也可以用一个样本点周围的点去评估这个点的性质。 先介绍一下背景：寻找空间中某一点最近的K点，利用这K个点的“性质”来对目标点进行某些操作。至于为什么要用KNN算法，其实很简单，我利用数组遍历的方式，左边是25000个点，右边是160000个点进行匹配，每一次从左边...

旋转矩阵转化为四元数 旋转矩阵转化为四元数的python代码 from math import sqrt f = open('jz.txt') d = open('sys.txt','w') while True: line = f.readline().split() if len(line)==0: break t = [float(i) for i i...

刀轴矢量，是用来描述刀轴方向的参数 上图就是一个刀轴矢量P在坐标系中的方向，说白了就是一个向量 下面是这个刀轴矢量的参数，很简单的3个值，怎么去理解这个值呢？ 可以简单的理解为：单位刀轴矢量P在参考坐标系X、Y、Z轴方向的投影，由于坐标轴具有方向，具体的值也会存在正负的区别 其实比较专业的说法是 ...