打开gazebo卡在黑屏加载不进去的处理

DF.W

于 2021-04-17 21:19:52 发布

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分类专栏： ROS

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本文介绍了解决Gazebo仿真环境中模型缺失的问题。通过下载指定模型并放置到正确目录下，可以确保Gazebo正常运行。文章提供了详细的步骤指导。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

出现这个情况的原因是由于缺少模型导致的，这时需要提前把模型下载好并放在指定目录下

cd ~/.gazebo/
mkdir -p models
cd ~/.gazebo/models/
wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt
wget -i gazebo_models.txt
ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf

下载模型的时间比较长，但是完成之后就可以顺利进入gazebo的仿真环境中