wccsu1994的博客

在urdf文件夹下新建一个文件robot_description.urdf  (文件名.urdf)1,用圆柱体创建一个车体模型<?xml version="1.0" ?><robot name="robot"> <link name="base_link"> <visual>

在launch文件夹下新建一个launch文件,输入以下内容：<launch>    <param name="robot_description" textfile="$(find robot_description)/urdf/robot_base.urdf" />    <!-- 设置GUI参数，显示关节控制插件 -->    <para...

$ urdf_to_graphiz robot_description.urdf(urdf文件） 

创建一个机器人建模功能包：@ubuntu:~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg mbot_description urdf xacro所有构建功能包的准备工作都已完成。在构建之前，使用以下命令更新ROS功能包的配置文件。这是一个将之前创建的功能包反映在ROS功能包列表的命令，这并不是必选操作，但在创建新功能包后更新的话使用时会比较方便。$ rosp...