learn opencv-如何在OpenCV中选择边界框（ROI）？

参考：https://github.com/spmallick/learnopencv

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如何在OpenCV（C ++ / Python）中选择边界框（ROI）？

在本教程中，我们将学习如何在OpenCV中的图像中选择边界框或感兴趣区域（ROI）。 在过去，我们必须通过处理鼠标事件来编写我们自己的边界框选择器。 但是，现在我们可以选择使用OpenCV原生部分的函数selectROI。

我对OpenCV库中的奇怪选择感到惊讶。 您可能会认为selectROI将成为具有显示图像，绘图等功能的highgui的一部分。但是，selectROI是跟踪API的一部分！ 正如你在后面会注意到的，写selectROI时所做的选择有点奇怪。 但是，在我们批评之前，我们得感谢有人制造出一些有用的东西，尽管它并不完美。

让我们深入看看selectROI的用法

如何在OpenCV中选择一个感兴趣的区域

由于selectROI是跟踪API的一部分，因此您需要使用opencv_contrib安装OpenCV 3.0（或更高版本）。

我们从一个示例代码开始。 它允许您在图像中选择一个矩形，裁剪矩形区域并最终显示裁剪后的图像。

我们将修改突出显示的行以尝试不同的选项。

C++

#include <opencv2/opencv.hpp>
// selectROI is part of tracking API
#include <opencv2/tracking.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;


int main (int argc, char **arv)
{
    // Read image
    Mat im = imread("image.jpg");

    // Select ROI
    Rect2d r = selectROI(im);

    // Crop image
    Mat imCrop = im(r);

    // Display Cropped Image
    imshow("Image", imCrop);
    waitKey(0);

    return 0;
}

Python

import cv2
import numpy as np

if __name__ == '__main__' :

    # Read image
    im = cv2.imread("image.jpg")

    # Select ROI
    r = cv2.selectROI(im)

    # Crop image
    imCrop = im[int(r[1]):int(r[1]+r[3]), int(r[0]):int(r[0]+r[2])]

    # Display cropped image
    cv2.imshow("Image", imCrop)
    cv2.waitKey(0)

从左上角拖动矩形到右下角

如果你像我一样，你会喜欢把一个矩形从左上角拖到右下角，而不是从中心拖动。 那么，我们可以很容易地解决这个问题，用下面一行代替突出显示的行。

C++

bool fromCenter = false; 
Rect2d r = selectROI(im, fromCenter);

Python

fromCenter = False
r = cv2.selectROI(im, fromCenter)

如何指定窗口名称？

如果你可以使用现有的窗口而不是ROI选择器的窗口，这不是很好吗？ 那么你走了

C++

bool fromCenter = false; 
Rect2d r = selectROI("Image", im, fromCenter);

Python

fromCenter = False
r = cv2.selectROI("Image", im, fromCenter)

不想显示十字线？

现在，假设你不喜欢十字准线，并希望看到没有它的矩形。 您可以修改代码以不显示十字线。

C++

bool showCrosshair = false; 
bool fromCenter = false; 
Rect2d r = selectROI("Image", im, fromCenter, showCrosshair);

Python

showCrosshair = False
fromCenter = False
r = cv2.selectROI("Image", im, fromCenter, showCrosshair)

如何在一个图像上选择多个感兴趣区域（roi）？

selectROI函数还允许您选择多个感兴趣的区域，但似乎有两个错误。

Bug警告1：根据说明，您可以拖动一个矩形，然后按ENTER并拖动另一个矩形。 但是，OpenCV 3.2中的实现似乎存在一个错误。 您必须在第一个矩形后两次按ENTER键。 对于所有后续的矩形，您应该按ENTER一次。

C++

// Specify a vector of rectangles (ROI) 
vector<Rect2d> rects;
bool fromCenter = false; 
// The selected rectangles are in
selectROI("Image", im, rects, fromCenter);

错误警报2：我不能让python版本工作，没有文档。 下面的代码运行，但是变量rects没有被填充。 该函数也不会返回任何东西。 如果您发现修复，请在下面的评论中告诉我。

Python

# Note this code does not work. 
# Specify a vector of rectangles (ROI) 
rects = []
fromCenter = false
# Select multiple rectangles
selectROI("Image", im, rects, fromCenter)