Jetson AGX Xavier使用笔记

由于毕设的缘故，从业无人机相关，嵌入式GPU首选Xavier，撰文记录一下刷机心得，欢迎小伙伴们热烈讨论，共同学习。

1.刷机

网上教程很多，但我依然刷了很久才搞定，坑太多了。推荐Jetson AGX Xavier刷机教程这篇博文，质量相当不错。

再写几个需要注意的点（坑）吧：

• 刷机的主机配置：Ubuntu18.04虚拟机至少保证60GB的内存（不多解释，推荐至少50GB），8GB的RAM以及在VMWare中把USB3.0接口打开。
• 下载最新版本的SDKManager，水到渠成装好，主机上的源建议替换成阿里源，并

  sudo apt update
  sudo apt upgrade

  更新，这样下载Jetpack会快很多。
• 按照教程刷机，选择手动Manual Setup完全刷机，刷机的时候连上显示器会弹出配置界面，设置一下用户名和密码就行。此处天坑注意一下，显示器需要保证为HDMI输入，采用双HDMI线连接Xavier，如果采用VGA显示器，即使使用了VGA2HDMI转接器也无法显示。没法弹出配置界面就没法继续刷机了。刷SDK的时候主机和Xavier连同一路由器上，此处建议Windows下把Wifi关了，仅仅使用以太网有线连接，并将Xavier的源设置成如下ARM清华国内源，并同样apt更新