Zephyr内核——内核服务（调度，中断和同步）——条件变量

条件变量

条件变量是一种同步原语，它使线程能够等待特定条件发生。

概念

可以定义任意数量的条件变量（仅受可用RAM的限制）。每个条件变量都由其内存地址引用。

若要等待条件为真，线程可以使用条件变量。

条件变量基本上是一个线程队列，当某些执行状态（即某些条件）不符合需要（通过等待条件）时，线程可以自己设置这些线程队列。函数k_condvar_wait()在原子学上执行以下步骤；

1. 释放最后一个获得的互斥锁。
2. 将当前的线程放入条件变量队列中。

一些其他线程，当它改变状态，然后可以唤醒一个（或多个）等待线程，从而允许他们继续使用k_condvar_signal()或k_condvar_broadcast()，然后它：

1. 重新获得之前发布的互斥锁。
2. 从k_condvar_wait()返回。

条件变量必须初始化才能使用。

实现

定义条件变量

使用一个变量类型为k_condvar来定义一个条件变量。然后，必须通过调用k_condvar_init()来初始化它。

以下代码定义了一个条件变量：

struct k_condvar my_c