Zephyr内核——内核服务（其它）——原子服务

原子服务

原子变量是一个可以被线程和isr以不间断的方式读取和修改的变量。32位机器上是32位，64位机器上是64位。

概念

可以定义任意数量的原子变量(仅受可用RAM的限制)。

使用内核的原子api来操作一个原子变量可以保证所需的操作正确地发生，即使更高优先级的上下文也可以操作相同的变量。

该内核还支持对原子变量数组中的单个比特进行原子操作。

实现

定义原子变量

使用atomic_t类型的变量定义了一个原子变量。

默认情况下，一个原子变量被初始化为零。但是，可以使用ATOMIC_INIT给它一个不同的值：

atomic_t flags = ATOMIC_INIT(0xFF);

操纵一个原子变量

您将使用本节末尾列出的api来操作一个原子变量。

下面的代码显示了如何使用原子变量来跟踪函数被调用的次数。由于计数是原子递增的，因此如果调用函数的线程被更高的例程中断，则它不会在增量中损坏的风险。

atomic_t call_count;

int call_counting_routine(void)
{
    /* increment invocation co