Zephyr内核——内核服务（调度，中断和同步）——互斥锁

互斥锁

互斥锁是一个实现传统的可重入互斥锁的内核对象。互斥锁允许多个线程通过确保对资源的互斥访问来安全地共享关联的硬件或软件资源。

概念

可以定义任意数量的互斥量（仅受可用RAM的限制）。每个互斥锁都被它的内存地址所引用。

互斥锁具有以下关键属性：

• 锁定计数，表示互斥锁被锁定的线程锁定的次数。计数为零表示互斥锁已被解锁。
• 一个拥有线程，在锁定互斥锁的线程。

互斥量必须经过初始化后才能被使用。这将其锁计数设置为零。

需要使用共享资源的线程必须首先通过锁定关联的互斥锁来获得访问它的独占权限。如果该互斥锁已经被另一个线程锁定，则请求线程可能会选择等待该互斥锁被解锁。

在锁定互斥锁之后，线程可以在需要时安全地使用关联的资源；但是，最好的做法是尽可能短地保持锁，以避免对希望使用该资源的其他线程产生负面影响。当线程不再需要该资源时，它必须解锁互斥锁，以允许其他线程使用该资源。

任意数量的线程都可以同时等待一个锁定的互斥锁。当互斥锁被解锁时，它就会被等待时间最长的最高优先级线程锁定。

注意：

互斥对象不是为isr设计的。

重入锁定

允许一个线程锁定它已经锁定的互斥锁。这允许线程在其执行互斥锁的时候访问关联资源。

一个被一个线程反复锁定的互斥锁必须在被完全解锁之前被解锁相等的次数，这样它就可以被另一个线程声明。

优先级继承

已锁定互斥锁的线程有资格