Zephyr内核——内核服务（调度，中断和同步）——对称多处理器

对称多处理器

在多处理器架构上，Zephyr支持使用运行Zephyr应用程序代码的多个物理cpu。这种支持是“对称的”，因为默认情况下没有专门处理特定的CPU。任何处理器都能够运行任何Zephyr线程，并支持访问所有标准的Zephyr api。

不需要编写特殊的应用程序代码来利用此特性。如果在受支持的双处理器设备上有两个可运行的Zephyr应用程序线程，它们将同时运行。

SMP配置由CONFIG_SMP k配置变量控制。必须将其设置为“y”才能启用SMP特性，否则将构建一个单处理器内核。一般来说，平台默认值将在任何受支持的地方启用它。当启用时，可用的物理cpu的数量在构建时作为CONFIG_MP_NUM_CPUS可见。同样地，默认的这将是平台上可用的cpu的数量，预计典型的应用程序不会改变它。但是，出于特殊目的(例如，用于测试，或保留一个物理CPU来运行非zephyr代码)，将其设置为更小（但显然不是更大）号是合法的和支持的。

同步

在应用程序级别上，核心ZephyrIPC和同步原语在SMP内核下的行为都相同的。例如，用于实现阻塞互斥的符号仍然是一个适当的应用程序选择。

然而，在最低级别上，Zephyr代码经常使用irq_lock()/irq_unlock()原语来使用中断屏蔽来实现细粒度的关键部分。这些api继续工作通过一个仿真层（见下文），但屏蔽技术不：你的CPU不会中断当你在关键部分说是否一个不同的CPU将同时运行和检查或修改相同的数据！

自旋锁

SMP系统