10、新兴信息通信技术的伦理考量

新兴信息通信技术的伦理考量

1. 技术伦理分析方法

在探讨参与者对新兴信息通信技术(ICT)的看法之前,有必要先了解在ETICA项目中对这些技术进行伦理分析的方法。ETICA工作包2采用了描述性和多元主义的方法,即不依赖特定的伦理理论,而是回顾ICT伦理相关文献,将其中呈现的问题视为伦理问题。

1.1 ICT伦理相关概念

  • 计算机与信息伦理 :是应用伦理学的一个分支,研究和分析ICT的社会和伦理影响。“计算机伦理”这一术语由Walter Maner在20世纪70年代提出,它既指将规范理论应用于涉及计算机系统或网络的具体伦理案例,也指计算机专业人员的职业道德准则。自1985年Jim Moor和Deborah Johnson发表开创性论文后,计算机伦理成为应用伦理学中的一个成熟领域。如今,计算机伦理与信息伦理相关,信息伦理是一个更广泛的领域,包括计算机伦理、媒体伦理、图书馆伦理和生物信息伦理等。
  • 计算机伦理的制度化 :在伦理学界内部(如国际信息技术伦理学会INSEIT)和应用伦理学界外部(如计算机协会ACM、国际信息处理联合会IFIP等组织的多个工作组以及全球各地的国家专业组织)都有体现。

1.2 伦理分析流程

分析过程首先使用生物识别工具挖掘ICT伦理文献,找出文献中术语之间的接近程度,以此为起点对所有技术进行详细审查。当ICT伦理文献未显示相关问题时,会参考相邻领域的文献。主要的伦理分析基于技术的定义特征,若这些特征无法进行伦理分析,则考虑应用实例。总体目标是识别广泛的伦理问题,供研究人员、资助者或政策制定者

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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