17、雾计算环境下的联合资源管理与节能算法

雾计算环境下的联合资源管理与节能算法

1. 任务模型

物联网平台会发起一系列数据流处理任务,用集合 $\mathcal{T} = {1, 2, …, T}$ 表示。这些任务要求雾节点(FNs)以低延迟和高能效的方式执行。对于每个任务 $t \in \mathcal{T}$,它需要不同类型的资源,可由以下元组表示:
$D_t = (D_{ca}^t, D_{cpu}^t)$
其中,参数 $D_{ca}^t = k (k \in \mathcal{K})$ 表示任务 $t$ 需要物联网传感数据流 $k$ 作为输入;$D_{cpu}^t$ 表示处理任务 $t$ 的输入数据流所需的计算密度(每单位时间每数据位的 CPU 周期)。

通常,数据流处理基于一些原子数据流块进行,例如用于目标识别的特定大小的图像/视频帧,或用于深度学习模型训练的数据集小批量。对于数据流 $k$,引入 $B_k$ 表示原子数据流块的大小,$L_k$ 表示所需的处理速率,即每单位时间的块数。用 $\mathcal{N} t$ 表示可处理任务 $t$ 的雾节点子集,这取决于任务 $t$ 的地理分布覆盖要求。对于任务 $t$,$C {ca}^{nk}$ 表示设备 $n \in \mathcal{N} t$ 对数据 $k \in \mathcal{K}$ 支持的最大数据流块生成速率(即每单位时间的块数)。当 $C {ca}^{nk} = 0$ 时,意味着设备 $n$ 没有传感数据 $k$。同样,将在线物联网数据仓库视为数据缓存设备 0,定义变量 $C_{ca}^{0k}$。

2. 任务执行

每个任务的执行要经过输入/下载、计算、中继和上

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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