18、节能应用中的联合计算、通信与缓存资源管理及触觉互联网案例研究

节能应用中的联合计算、通信与缓存资源管理及触觉互联网案例研究

任务团队形成算法

首先介绍任务团队形成算法,其输入为设备集合 、任务集合  和传感数据集合 ,输出为稳定系统点 TS∗。具体步骤如下:

1: 执行初始分配算法
2: while 直到任何设备都不允许进行操作: do
3:    for each 设备 n ∈ do
4:        if n 在当前结构 TS 中 then
5:            如果允许,n 执行退出操作,并更新 hn 和 TS
6:        else
7:            如果允许,n 对满足 n ∈t 的每个 Ct 执行加入操作,然后记录相应的增量并更新 hn
8:            n 加入带来最高效用增量的任务团队 Ct
9:        end if
10:    end for
11:    repeat
12:        随机选取 Ct 中的设备 n 和 Ct́ 中的设备 m(t ≠t́),如果允许则执行交换操作,并更新 hn、hm 和 TS
13:    until 任何一对 FN n 和 m 都不允许进行交换操作
14: end while

该任务团队形成算法具有多项式复杂度,计算效率高。

节能性能评估

为评估所提出的任务协作团队形成算法的节能性能,进行了相关模拟。所有设备和任务随机分布在 1 × 1 千米的区域内,任务的典型参数如下表所示:
| 参数 | 值 |
| ---- | ---- |
| 蜂窝数据速率 | [50, 100]

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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