29、以人为本的人工智能治理:挑战与公民参与之路

以人为本的人工智能治理:挑战与公民参与之路

在当今科技飞速发展的时代,人工智能(AI)正以前所未有的速度融入我们的生活。然而,AI系统在带来便利的同时,也引发了一系列关于人权保护的问题。本文将深入探讨AI治理中人权保护面临的挑战,以及公民参与如何成为实现社会正义的关键工具。

1. AI对人权的潜在影响

机器学习算法所使用的数据集可能存在偏差,这些偏差会对基于特定指标分类的人群产生歧视性影响。当这些数据集用于二次目的时,它们与产生时的背景脱节,从而导致系统性问题。例如,在对具有共同特征的大规模人群产生集体影响时,我们需要在制度层面记录这些系统性问题,并找出社会偏见的根源以进行补救。

一旦我们意识到AI工具对整个人口的影响,仅依靠个人层面的责任模式显然是不切实际的。因为AI的影响是社会性的,通过自动化变得具有系统性,所以责任应该是集体的。要理解这种集体维度,我们必须全面、整体地看待人类,首先考虑其社会身份,并根据其在社会中的地位来确定其身份。同时,考虑有助于定义社会身份的社会生态系统也至关重要,这能帮助我们确定算法使用对不同群体的影响程度。然而,目前用于解决AI系统人权影响的监管工具中,这种集体维度并未得到足够明确的体现。

2. 人权保护与AI规范方法的脱节

随着社会对AI系统歧视倾向的认识不断提高,行业和政府都制定了旨在确保AI系统在设计、开发和部署过程中考虑人权的规范框架。然而,以人权为导向的治理框架与真正保护人权之间存在重要区别。目前用于解决AI人权影响的规范框架未能为公民提供具体的保护。

这些框架通常有以下三种形式:
- 伦理准则 :伦理准则提出了在创建AI系统时应

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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