3、计算机基础算术运算:加法、有符号数及减法详解

计算机基础算术运算:加法、有符号数及减法详解

1. 进位选择加法器的设计变化

在进位选择加法器的设计中,存在多种变化形式。其中一种与拉德纳 - 费舍尔加法器类似,但使用了多路复用器网络而非前缀单元。另外,还有一种设计变化是应用其他高性能加法器的设计技术,这种应用可分为“直接”和“间接”两种。
- 直接应用 :用更快的加法器(如并行前缀加法器)取代条件进位传播加法器,从而加快块内的进位传播速度。
- 间接应用 :旨在加快块间的进位传播,通过使用快速进位网络为块生成进位。例如,可将并行前缀进位网络与条件进位传播加法器结合使用,并且在这种设计中,使用比进位传播加法器快但成本又不像最高性能加法器那么高的加法器,能得到更快的加法器。

需要注意的是,虽然在图中每个块显示有两个名义上的条件加法器,但实际上它们不必是不同的。对于进位传播加法器,$x_iy_i$ 和 $x_i ⊕ y_i$ 的逻辑可以共享,其他类型的加法器(如并行前缀树)也可以进行类似的逻辑共享。因此,进位选择加法器所需的逻辑不一定是一个“普通”加法器的两倍。

2. 高精度加法

串行加法器可轻松用于任意精度的加法运算,但对于高精度运算,其操作延迟会相当大,进位传播加法器也是如此。不过,这两种加法器设计中使用的一些基本原理可用于设计更快的高精度加法器。

假设我们有一个 $m$ 位的高速加法器(如并行前缀加法器),要实现 $n$ 位加法(其中 $n >> m$ 且 $n$ 能被 $m$ 整除)。此时,$m$ 位加法器可以串行使用,其操作过程如下:
1. 该加法器在 $n/m$

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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