19、多项式基算术:加法、减法、乘法与平方运算详解

多项式基算术:加法、减法、乘法与平方运算详解

在许多领域,特别是密码学和编码理论中,多项式基算术在有限域 $GF(2^m)$ 上的运算有着重要的应用。下面我们将详细探讨该有限域上的加法、减法、乘法和平方运算。

1. 多项式基表示

在 $GF(2^m)$ 中,每个元素 $a$ 都可以用多项式基表示。一个多项式基是集合 ${\alpha^{m - 1}, \alpha^{m - 2}, \ldots, \alpha^2, \alpha, 1}$,使得元素 $a$ 可以唯一地表示为多项式:
$a = a_{m - 1}\alpha^{m - 1} + a_{m - 2}\alpha^{m - 2} + \cdots + a_2\alpha^2 + a_1\alpha + a_0$,其中 $a_i \in GF(2)$,其对应的二进制表示为 $(a_{m - 1}a_{m - 2} \cdots a_0)$。

例如,在 $GF(2^4)$ 中,各元素的表示如下表所示:
| 多项式 | 二进制 |
| — | — |
| 0 | (0000) |
| 1 | (0001) |
| $\alpha$ | (0010) |
| $\alpha + 1$ | (0011) |
| $\alpha^2$ | (0100) |
| $\alpha^2 + 1$ | (0101) |
| $\alpha^2 + \alpha$ | (0110) |
| $\alpha^2 + \alpha + 1$ | (0111) |
| $\alpha^3$ | (1000) |
|

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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