[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu下使用VS Code编译调试ORB-SLAM3

整理一下ubuntu环境使用VS Code编译ORB-SLAM3的过程。

一、安装VS Code

前面有整理，指路[学习笔记-VS Code篇]卸载kdevelop，安装VS Code。

二、安装cmake

这个有自己的编译器就行，主要是为了和终端cmake编译一致。
在终端使用指令即可，可以使用cmake --version查看是否安装。

三、安装扩展包

在VS Code的左边Extensions栏进行搜索，建议安装如下扩展包：

C/C++
C++ Intellisense
CMake
CMakeTools

四、编译调试

编译2-4，调试第5步。

1. 首先在VS Code中点击最上方的文件-打开文件夹，选择ORB-SLAM3文件夹打开。
2. 创建c_cpp_properties.json。ctrl + shift + P后输入C/C++: Edit configurations，其中内容可以先保持默认的不做修改。
3. 创建tasks.json。ctrl + shift + P后输入Tasks: Configure Tasks，选择使用模板创建tasks.json，选择Others。这里建议修改为如下内容：