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RSS订阅原创 测试相关-数据库篇
create drop alter desc主要针对表结构：create table 表名alert table 表名...drop table 表名desc 表名（查看表结构）insert delete update select主要针对表中的数据来进行操作：增：Insert into 表名 value 值删：Delect from 表名 where 值改：Update 表名 set 字段=字段 where 字段；查：Select * from 表名
2022-12-09 08:58:13
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原创 测试相关-问答篇
3）参数是否加密，这个关系到一些账户的安全，比如我们在登录一些网站时，它要将我们的登录信息进行加密，如果不加密我们的信息就会暴露，危害性极大。HTTPS：是以安全为目标的HTTP通道，简单讲是HTTP的安全版，即HTTP下加入SSL层，HTTPS的安全基础是SSL，因此加密的详细内容就需要SSL。2.参数组合，因为参数有必传和非必传，参数的类型和长度，以及传递时可能业务上的一些限制，所以在设计用例时，就要排列组合这些情况，保证所有情况都能覆盖到。当访问增多，会比较占用你服务器的性能，考虑。
2022-12-09 08:57:07
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原创 测试相关-linux篇
一、get和post的区别1.get是获取数据，post是提交数据；2.post比get安全；3.get通知地址栏传输，可见；post通过json传输，不可见，要通过抓包获取4.get有长度限制，post没有二、http和https的区别HTTPS：是以安全为目标的HTTP通道，简单讲是HTTP的安全版，即HTTP下加入SSL层，HTTPS的安全基础是SSL，因此加密的详细内容就需要SSL1、https协议需要到ca申请证书，一般免费证书较少，因而需要一定费用2、http是超文本传输协议，
2022-06-14 19:27:18
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原创 基于VGG16的垃圾分类系统
该数据集包含了2507 个生活垃圾图片，物品都是物品放在白板上在日光/室内光源下拍摄的，压缩后的尺寸为 512 * 384，垃圾识别分类数据集中包括玻璃 (glass) 、硬纸板 (cardboard) 、金属 (metal) 、纸 (paper) 、塑料 (plastic) 、一般垃圾 (trash) ，共6个类别，如下表3-1所示：序号中文名英文名数据集大小1玻璃glass497张图片2纸paper590张图片3硬纸板cardboard400张图片4塑料。
2020-07-04 12:13:41
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原创 区块链学习3—WeBASE分布式中间件
1.前提条件备注：Java推荐使用OpenJDK，建议从OpenJDK网站自行下载，不然可能导致Web3SDK无法正常连接区块链节点。确认环境：java 查询版本：java -versionMySQL： mysql --versionpython ：python --version 或 python2 --version2...
2020-06-10 18:44:26
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原创 区块链学习2——区块链浏览器的搭建
1.环境准备一键部署模式，采用的是同机部署。Javajdk1.8.0_121及以上版本 Python 2.7 MySQL-Python 1.2.5 数据库mysql-5.6及以上版本官方文档一键部署说明：https://fisco-bcos-documentation.readthedocs.io/zh_CN/latest/docs/browser/deploy.html#id17（1）Java环境搭建：在搭建控制台的时候已经安装了Java环境，使用以下命令查看Java版本。j..
2020-06-07 09:10:12
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原创 区块链学习1——FISCO BCOS 多机部署区块链底层
两台云服务器 Ubuntu 18.04.4 Remote Desktop Manager1.两台共同执行下载及安装通过gihub下载到主机上（1）下载cd ~/ && git clone https://github.com/FISCO-BCOS/generator.git && cd ./generator（2）安装cd ~/generator && bash ./scrip...
2020-05-30 21:26:47
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原创 Unity3D机器人之战的教学资源及视频
Unity3D机器人之战的教学资源及视频链接：https://pan.baidu.com/s/18-nrwzLJw3Vu89TW0BfvOA提取码：6deb我的资源里也上传有完整的项目代码，需自拿。
2020-05-28 10:48:43
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原创 计算机视觉7—立体视觉之NCC算法
1.立体视觉一个多视图成像的特殊例子是立体视觉（或者立体成像），即使用两台只有水平（向一侧）偏移的照相机观测同一场景。当照相机的位置如上设置，两幅图像具有相同的图像平面，图像的行是垂直对齐的，那么称图像对是经过矫正的。该设置在机器人学中很常见，常被称为立体平台。通过将图像扭曲到公共的平面上，使外极线位于图像行上，任何立体照相机设置都能得到矫正（通常构建立体平台来产生经过矫正的图像对）。...
2020-04-26 17:33:15
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原创 计算机视觉6—对极几何和基础矩阵
1.对极几何（Epipolar Geometry）（1）什么是对极几何对极几何是研究两幅图像之间存在的几何，描述的是两幅视图之间的内在射影关系，与外部场景无关，只依赖于摄像机内外参数。（2）几个相关概念基线：连接两个摄像机（相机）光心C（C′）C（C′）的直线 对极点：基线与像平面的交点 对极平面束：以基线为轴的平面束 对极平面：过基线的平面束中的一个平面 对极线：对极平面...
2020-04-22 03:51:07
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原创 win10同时安装wps和office时，如何设置默认应用为office！！！
百度了好多都没找到比较清楚的win10设置默认应用，连利用杀毒软件设置默认应用的方法都找了个遍，都说的不是很明白，愣是没找到怎么设置，终于的终于自己摸索出来！！！先记录下来，防止哪天犯傻又忘了！适合于同时安装wps和office时，设置默认应用为office！！！通用于各默认应用设置！！！小白流程如下：1.开始——设置2.找到应用3.选择默认应用（之前在这里纠结...
2020-04-16 22:07:30
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原创 计算机视觉5—张正友相机标定原理及实现
1.相机标定原理及介绍1.1 简介相机标定的目的和意义在于我们所处的世界是三维的，而照片是二维的，这样我们可以把相机认为是一个函数，输入量是一个场景，输出量是一幅灰度图。这个从三维到二维的过程的函数是不可逆的。而相机标定的目标是我们找一个合适的数学模型，求出这个模型的参数，这样我们能够近似这个三维到二维的过程，使这个三维到二维的过程的函数找到反函数。“张正友标定”是指张正友教授1998...
2020-04-07 16:40:17
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原创 数据可视化1—蒙特卡罗光线追踪
蒙特卡罗光线追踪算法smallpt: Global Illumination in 99 lines of C++1.光的基本传递模型 （1）在一个要渲染的场景中，我们认为光能由预先指定的光源发出，然后我们以光线来描述光能的传递过程，当整个场景中的光能信息被我们计算出来后，我们收集这些信息转化为顶点的亮度。 （2）光线经过物体表面可以产生反射和漫反射，光线透过物体可以产生折射和散...
2020-03-30 21:01:25
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原创 如何彻底卸载 office ！！
说到office，装上容易，卸载难，装了2016版的office，但是装完之后出现很多问题：无法将office设置为默认程序，win10设置默认程序页面没有找到可以设置办公软件默认程序的；右键——打开方式——选择office也没有出现可以设置为默认的，每次都要右键—打开方式重新选一次，很是麻烦！！！ 桌面——右键——新建里面不可以新建word，ppt，excel如果是想直接覆盖重装 ×...
2020-03-29 20:52:26
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原创 Python学习笔记1
目录1.Python学习资料介绍2.Python编译环境——Pycharm1.Python学习资料介绍主要通过以下三个途径学习python。（1）网页Python 基础教程（菜鸟教程）（2）微信小程序（3）优酷自频道——莫烦Python2.Python编译环境——Pycharm主要使用Pycharm编译器，首先安装Python和pycharm，这两...
2020-03-24 17:05:15
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原创 计算机视觉4—全景图像拼接
一、简介RANSAC（Random Sample Consensus）随机采样一致算法是根据一组包含异常数据的样本数据集，计算出数据的数学模型参数，得到有效样本数据的算法。算法基本思想和流程RANSAC是通过反复选择数据集去估计出模型，一直迭代到估计出认为比较好的模型。具体的实现步骤可以分为以下几步：选择出可以估计出模型的最小数据集；(对于直线拟合来说就是两个点，对于计算Ho...
2020-03-24 15:54:22
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原创 计算机视觉3—SIFT理解与应用
一、简介由于该二进制文件需要的图像格式为灰度 .pgm，所以如果图像为其他格式，我们需要首先将其转换成 .pgm 格式文件。def process_image(imagename,resultname,params="--edge-thresh 10 --peak-thresh 5"): """ 处理一幅图像，然后将结果保存在文件中 """ if i...
2020-03-08 12:49:00
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原创 计算机视觉2—Harris角点检测
一、Harris 角点检测算法简介1.角点：①局部窗口沿各方向移动，均产生明显变化的点 ②图像局部曲率突变的点2.Harris 角点检测算法（Harris & Stephens 角点检测器）是一个极为简单的角点检测算法。该算法是利用移动的窗口在图像中计算灰度变化值，应用邻近像素点灰度差值概念，从而进行判断是否为角点、边缘、平滑区域。3.角点检测基本思想：边缘：沿着边缘...
2020-02-25 17:14:08
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原创 计算机视觉1—基本图像操作和处理
1.PIL-Python图像库PIL (Python Imaging Library)图像库提供了很多常用的图像处理及很多有用的图像基本操作，如图像缩放、裁剪、旋转、颜色转换等。PIL库可以通过pip安装，其他库也是一样可以通过pip安装，可参考PIL、Matplotlib、PCV等库的安装。演示例子：# -*- coding: utf-8 -*-from PIL import I...
2020-02-23 11:11:28
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原创 人工智能9—粒子群优化算法实验
目录一、粒子群优化算法简介二、算法流程三、参数设置比较1.改变C1参数2.改变C2参数3.改变w的范围4.改变sizepop参数5.改变dim参数四、POS的优点五、核心代码一、粒子群优化算法简介粒子群优化算法是一种全局搜索算法，作为进化计算的一个分支，同时它也是一种模拟自然界的生物活动以及群体智能的随机搜索算法。因此粒子群优化算法一方面吸取了...
2019-12-03 16:17:47
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原创 人工智能8—遗传算法实验
目录一、遗传算法的原理二、遗传算法的算法流程三、代码实现及分析1、城市个数改变，随机生成城市的坐标2、种群个数改变3、交叉概率改变4、变异概率改变四、代码附录一、遗传算法的原理遗传算法（GA）是一类借鉴生物界的进化规律（适者生存，优胜劣汰遗传机制）演化而来的随机化搜索方法，是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自...
2019-11-19 22:26:04
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原创 人工智能6-GA遗传算法
目录一、遗传算法的简介二、算法流程三、参数经验设置四、GA函数的实现1.目标函数Griewank2.目标函数Rastrigin3.目标函数myfit（简单求解）五、GA的优缺点一、遗传算法的简介遗传算法（GeneticAlgorithm，GA）是一类借鉴生物界的进化规律（适者生存，优胜劣汰遗传机制）演化而来的随机化搜索方法，是模拟达尔文生物进化...
2019-11-12 18:32:35
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原创 人工智能7-蚁群优化算法实验
目录一、蚁群算法简介二、蚁群算法相关名词解释及参数设置三、蚁群算法流程四、matlab实现及分析五、蚁群算法的优点六、疑问七、代码附件一、蚁群算法简介蚁群算法是一种用来寻找优化路径的概率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。这种算法具有分布计算、信息正反馈和启发式搜索的特征，...
2019-11-05 18:38:00
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原创 人工智能5—模糊C均值FCM与K均值
目录一、模糊逻辑基本原理二、模糊集合的定义三、模糊关系及其合成运算四、模糊推理五、数据介绍六、模糊C均值算法1.算法步骤2.matlab代码实现七、K均值算法八、FCM与K-means的比较一、模糊逻辑基本原理模糊逻辑是一种使用隶属度代替布尔真值的逻辑，与经典的二值逻辑不同，它并不使用截然不同的二值来表达所有命题，而是使用隶属度来表达，因而更适合描述...
2019-11-03 23:11:56
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原创 人工智能4—模糊逻辑推理实验
1.定义：模糊逻辑推理可以认为是一种不精确的推理，是通过模糊规则将给定输入转化为输出的过程。2.“如果—则”规则“如果—则”规则（if—then规则）是一种包含了模糊逻辑的条件陈述语句。该实验的模糊集合我用的是ABCDE和abcde，ABCDE是三角形函数，abcde是Z形函数，规则为大小写字母abcde之间的相互匹配，小写字母和对应大写匹配为xX（先小写字母后大写字母），其他都是按照...
2019-10-22 16:49:49
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原创 人工智能3—BP神经网络
目录一、神经网络二、BP神经网络1.什么是BP神经网络2.BP神经网络的原理3.BP神经网络的算法流程4.优缺点5.代码运行结果图6.代码解析一、神经网络神经网络也被称为人工神经网络（Artificial Neural Network，ANN），是可科学家们在对神经元、神经系统有了进一步认识的基础上，通过借助数学和物理的方法从信息处理的角度对人脑...
2019-10-08 17:15:00
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原创 人工智能2—感知机算法
感知机（Perceptron ）算法目录1.简介2.原理2.1.感知机模型2.2.学习策略——损失函数2.3.算法步骤2.4.优缺点3.常用的优化算法1.批量梯度下降（BGD）2.随机梯度下降（SGD）3.随机批量梯度下降★1.简介感知机（Perceptron ），是Frank Rosenblatt在1957年就职于Cornell航空实验室...
2019-09-15 23:02:15
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原创 人工智能1—K-means聚类算法
K-means聚类算法目录K-means聚类算法1.聚类算法 2.分析2.1、原理2.2、算法步骤3、优点4、缺点5、解决1.聚类算法 聚类分析又称群分析，它是研究（样品或指标）分类问题的一种统计分析方法，同时也是数据挖掘的一个重要算法。聚类分析以相似性为基础，它是将抽象的集合划分出成为类似对象组成的的对象类（即簇）的一个过程，在一个聚类中...
2019-09-08 21:32:15
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原创 Python学习C&Python——数据类型
Python有5种基本数据类型Number（数字：4种不同的数字类型）●int（整型：在32位机器上，整数的位数为32位；在64位系统上，整数的位数为64位）●long（长整型：建议用大写"L"来表示，避免与数字1混淆）●float（浮点型：如1.2；占8个字节（64位））●complex（复数：如4+3j）String（字符串）由数字、字母、下划线组成的一串字符，一般用单引...
2019-03-31 18:32:24
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RobotWar完整项目代码.zip
2020-05-27
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