【Java重新起航 for Android】之创世纪——JDK配置

本文详细介绍了如何在Windows 7环境下下载、安装JDK并配置环境变量path和classpath的具体步骤。通过这些步骤,读者可以顺利完成JDK的安装,并通过命令行验证其正确配置。

       1.下载JDK:可以到官网http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html下载;

       2.安装JDK:和任何安装软件一样,傻瓜式安装:双击安装文件,next...next....next....;

       3.配置环境变量path和classpath:

       下面演示在win7下配置过程。

       (1).在桌面上找到计算机,然后右键点击“属性”--->点击“高级系统设置”--->选择“高级”--->点击“环境变量”;

在“系统变量”找到“变量path”,点击编辑,在“变量值”最后先加一个分号(注意是英文下的分号),然后把你安装的JDK中bin的位置复制过来(我复制的内容为C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_25\bin);

       (2).紧接着第一步中的操作,点击“系统变量”下面的“新建”,变量名为:classpath,变量值为:英文下的句号。

至此,JDK安装和配置完成(需要重启,可能环境变量重启后才有作用),下面检查是否安装成功:

键盘上点击win和R,进入命令行窗口(先set path看一下是否把环境变量设置成功)直接输入Java -version(Java后面有个空格),如果显示如下图所示的话,表明配置成功。

JDK检查

       再验证一下javac。
  哈哈,成功了!
path环境变量时操作系统外部命令搜索路径;classpath是类文件搜索路径。
JDK:Java Development Kit ,Java软件开发工具包(SDK)。三个版本:J2SE标准版,J2EE企业版,J2ME嵌入式设备版。
JRE:Java Runtime Environment,Java运行环境,包括:Java虚拟机,Java平台核心类,其它支持文件。
写在后面:
     记得好像是大二开始学习Java,当时也没什么概念,大学课程嘛,上课听听就行了。后来慢慢的学的课程多了,而且还有课设、毕设需要,所以也一直在看Java。从大四准备考研开始到现在,基本上没再看过,一方面在用C++,一方面企业面试笔试的数据结构和算法大多是C++,于是也就想多看看C++。但是,到现在越发觉得应该学学Android开发,其实以前也有这方面的想法,只不过是受阻了。现在决定好好学学Android,由于Java是Android的基础,所以决定再重续一下当年和Java的情缘
也想练练打字,也想分享一下,也想做个笔记,所以就真地开始用优快云了。

           

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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