scala实现球面插值（Slerp）

最新推荐文章于 2025-05-14 15:44:16 发布

通凡

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分类专栏：算法文章标签： scala plerge 球面插值 geotools 计算

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wangxiaotongfan/article/details/82226446

本文介绍了如何使用Scala实现球面插值（Slerp），在角度接近0时逐渐演变为线性插值。文章探讨了球面插值的原理和计算公式，并提到了在地球坐标插值中的应用。同时，作者分享了尝试使用Geotools库来辅助实现，虽然未找到直接计算所需参数的接口，但发现了其他有用的功能。最后，强调了将经纬度转换为球面坐标进行插值计算的重要性。

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一、球面插值

球面插值的原理大概就如下图所示，大致理解就是计算球面角度的占比，计算公式不是太复杂，如下所示：

当角度无限接近于0的时候，这个时候球面插值就演变为线性插值

下面用scala对球面插值进行一个简单的实现：

class Slerp4scala[T <: Double](start: Vector[T], end: Vector[T], t: Double, omiga: Double) {
  def this() = this(Vector(), Vector(), 0, 0)
  def slerp(): Unit = {
    if (start.size < 1)