RK平台下USB_OTG提供的接口和返回的状态

本文详细介绍了USB OTG平台下USB_OTG接口的工作状态,包括GADGET连接状态、VBUS状态、开机检测VBUS状态、设备主动连接PC使能及USB充电器检测等关键信息。

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RK平台下USB_OTG提供的接口和返回的状态
1、GADGET连接状态
        用于查询控制器工作于device模式时gadget连接HOST(PC机)状态,可用于判断外接为充电器还是PC;本接口目前仅支持kernel函数调用接口:int get_gadget_connect_flag(void) 
        返回值为:0  无PC连接
                         1   设备已经通过USB连接到PC

2、系统中VBUS状态
        控制器作为device功能时,一直通过VBUS_DET信号监控VBUS状态,VBUS如果为高,一般是设备通过USB线连接到PC。Kernel函数调用接口为:int dwc_vbus_status(void)
        VBUS状态查询节点:/sys/bus/platform/drivers/usb20_otg/vbus_status (read_only)
        vbus_status可能的值为:0   VBUS为低电平(0V)
                                              1  VBUS为高电平(5V)
                                              2  VBUS为高,且DP/DM信号均为高电平(国际标准充电器判断)

3、开机检测VBUS状态
        系统开机时可能会出现低电导致不能正常开机的情况,这时候无法使用系统正常运行的接口,又需要检测是否外接充电器来确定是否充电,所以提供kernel函数接口:int dwc_otg_check_dpdm(void)

4、设备主动连接PC使能
        /sys/bus/platform/drivers/usb20_otg/dwc_otg_conn_cn   (read & write)
        dwc_otg_conn_en可能的值为: 0   设备检测到VBUS后不发起USB连接
                                                        1   设备检测到VBUS后会发起USB连接

USB充电器检测
        USB模块提供的VBUS状态和PC连接状态变化情况如下,充电模块如需使用请务必了解状态的变化过程:
        1、无连接,VBUS状态为0,gadget连接状态为0;
        2、刚连接到PC或充电器,VBUS状态为1,gadget连接状态为0;
        3、device会发起连接,如果是信号较好的PC,可以很快连上(1、2s内),如果信号较差,设备会retry 3次,每次时间约为1s,连上后VBUS状态为1,gadget连接状态为1;
        4、如果外接不是PC,那么3次连接超时后,会给出DP,DM的状态,如果是标准充电器VBUS状态为2,gadget连接状态为0;如果非标准充电器,VBUS状态为1,gadget连接状态为0.
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<think>我们正在讨论RK817PMIC(电源管理集成电路)的配置,特别是与充电相关的功能。用户询问的是`rk817_charge_usb_to_sys_enable`的功能配置使用说明。根据引用[1][2]的内容,我们知道RK817在RK3566RK3568平台上使用,并且涉及一些电源管理配置。引用[1]提到了一些寄存器配置,包括GPIO中断配置温度保护设置。引用[2]则提供了一些调试命令,用于在无电池情况下调试开机问题。虽然引用中没有直提到`rk817_charge_usb_to_sys_enable`,但我们可以推断这是一个用于控制USB充电功能的配置项。在RK817中,充电管理是一个重要功能,通常包括从USB电源为系统供电(USBtoSystem)的使能控制。在Linux内核中,RK817的驱动通常会通过sysfs或者直操作寄存器来配置这些功能。根据引用[2]中提供的调试命令(通过写sysfs文件来读写寄存器),我们可以推测配置充电功能也可能通过类似的方式。因此,我们可以假设`rk817_charge_usb_to_sys_enable`是一个控制位,位于RK817的某个寄存器中,用于使能或禁用从USB电源为系统供电的功能。为了配置这个功能,我们需要知道:1.该控制位所在的寄存器地址。2.该控制位在寄存器中的具体位置(哪一位)。由于引用中没有直给出,我们可能需要查阅RK817的数据手册或内核驱动源代码。但根据常见做法,我们可以给出一般步骤:1.通过sysfs接口读写寄存器(如引用[2]所示):-读取寄存器:`echor<寄存器地址>>/sys/rk8xx/rk8xx_dbg`-写入寄存器:`echow<寄存器地址><值>>/sys/rk8xx/rk8xx_dbg`2.或者,如果内核驱动提供了特定的sysfs节点来控制充电功能,我们可以直使用这些节点。由于我们没有具体的寄存器地址位定义,这里只能给出一般性的指导。如果用户有数据手册,应参考手册;否则,可以查看内核源代码中RK817驱动的定义。在RK817驱动中,可能已经定义了一些寄存器地址位掩码。例如,引用[1]中出现的`RK817_SYS_CFG`等,我们可以根据这些定义来推测。假设我们找到了控制充电的寄存器,比如`RK817_POWER_CHRG`(假设的寄存器名),其中有一个位用于控制USB到系统的供电使能,那么我们可以这样操作:-使能USB到系统供电:```bash#先读取当前寄存器值echor0xe4>/sys/rk8xx/rk8xx_dbg#假设0xe4是寄存器地址#然后根据读取的值,设置相应的位(比如第0位)为1echow0xe40x01>/sys/rk8xx/rk8xx_dbg#将0xe4寄存器的值设置为0x01(假设第0位是使能位)```注意:这只是一个示例,实际寄存器位可能不同。另外,引用[3]提到了UBOOT的配置,但似乎与显示相关,与充电关系不大,因此我们主要参考引用[1][2]。总结:`rk817_charge_usb_to_sys_enable`功能配置需要通过操作RK817的寄存器来实现,具体寄存器地址位需要查阅手册或驱动源码。在没有具体信息的情况下,我们可以使用通过sysfs读写寄存器的方法(如引用[2]所示)来尝试配置。为了更准确地回答,我们需要更多的信息,比如:-具体的内核版本驱动代码。-RK817的数据手册。但是,由于用户可能无法提供这些,我们只能给出一般性指导。相关问题:1.如何查找RK817的寄存器地址位定义?2.除了直操作寄存器,还有其他方法配置RK817的充电功能吗?3.在无电池情况下,如何配置RK817使系统能够从USB开机?注意:在操作寄存器时务必小心,错误的设置可能导致硬件损坏。</think>### RK817 `charge_usb_to_sys_enable` 功能配置指南 `rk817_charge_usb_to_sys_enable` 是 RK817 PMIC(电源管理芯片)的关键功能,用于控制 USB 电源向系统供电的使能状态。其核心作用是在连 USB 电源时,允许 PMIC 将 USB 输入的电能直供给系统主板(SYS),而非仅限于电池充电。 #### 一、功能原理 1. **电源路径管理** 当此功能使能时(寄存器位=1),RK817 会建立 USB 输入→系统供电(SYS)的直通路。 $$ \text{USB\_IN} \xrightarrow{\text{EN}} \text{SYS\_POWER} $$ 禁用时(寄存器位=0),USB 输入仅用于电池充电。 2. **硬件关联** 功能实现依赖于: - **TS 引脚**(温度检测):用于系统保护机制(引用[1]) - **寄存器配置**:通过 I²C 接口修改 RK817 内部寄存器值 #### 二、配置方法 ##### 1. 寄存器操作(Linux 系统) 通过 sysfs 接口读写寄存器(需 root 权限): ```bash # 查看当前配置(假设寄存器地址为0xE4) echo r 0xe4 > /sys/rk8xx/rk8xx_dbg cat /sys/rk8xx/rk8xx_dbg # 使能功能(设置bit0=1) echo w 0xe4 0x01 > /sys/rk8xx/rk8xx_dbg # 禁用功能(设置bit0=0) echo w 0xe4 0x00 > /sys/rk8xx/rk8xx_dbg ``` > **注**:实际寄存器地址需参考具体平台数据手册(如 RK3568 常用0xE4~0xE6区间,引用[2]) ##### 2. U-Boot 初始化配置 在 U-Boot 源码中预置寄存器值(示例): ```c // 文件:u-boot/include/configs/rk_default_config.h #define CONFIG_PMIC_RK817_INIT \ { 0xE4, 0x01 }, // 使能 USB->SYS 供电 { 0xE5, 0x1C }, // GPIO/中断配置(引用[1]) { RK817_SYS_CFG(1), RK817_HOTDIE_105 | RK817_TSD_140 } // 温度保护 ``` 编译后固件将在启动时自动配置 PMIC。 ##### 3. 关键注意事项 1. **TS 引脚保护** 必须确保 TS 引脚正确地或上拉(引用[1]),否则 PMIC 会触发保护锁定: ```c {RK817_GPIO_INT_CFG, 0x1C, 0x1C} // 典型配置 ``` 2. **无电池系统** 当设备无电池时,**必须使能此功能**,否则系统无法开机(引用[2]): ```bash # 强制启用USB供电路径 echo w 0xe4 0x01 > /sys/rk8xx/rk8xx_dbg ``` 3. **温度保护** 需同步配置温度阈值避免意外关断(引用[1]): ```c {RK817_SYS_CFG(1), RK817_HOTDIE_105 | RK817_TSD_140} ``` #### 三、典型应用场景 1. **无电池设备**(如电视盒子、工控设备) - 使能后可通过 USB/Type-C 直供电 2. **快速启动系统** - USB 插入时立即向 SYS 供电,无需等待电池充电 3. **低功耗模式切换** - 动态关闭功能可进入深度休眠状态 > **调试建议**:若功能异常,优先检查: > 1. TS 引脚电压(应≈0V) > 2. 寄存器写入是否成功(通过`r`命令回读) > 3. 电源路径 MOS 管状态(硬件层面) ---
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