准备新的树莓派

准备材料:树莓派3+32G tf卡
1,首先用Win32DiskImager将树莓派img文件写入.
2,插入tf卡,插上网线(与工作台式机在同一局域网下),插上电源(充电宝,5v,2A)
3,windows下查看本机ip,确定ip范围,
4,用ipscanner扫描局域网主机,确定pi的ip,我的信息如下:
raspberrypi 192.168.1.109 Raspberry Pi Foundation B8:27:EB:98:4D:DD
5,用putty登陆pi的主机,用户名:pi,口令:raspberry
6,将pi的存储空间扩展到整个tf卡,命令:sudo raspi-config,将会显示:这里写图片描述,选择 Expand Filesystem.之后会提示重启之后生效,那就重启吧。
7,重新用putty连接上
8,更新一下系统(前提是能连上外网,测试命令:ping www.baidu.com),命令:sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
9,安装vnc,这样就可以无显示器使用pi了。命令sudo apt-get install tightvncserever,
10,设置vncserver的口令,命令:vncpasswd,输入两遍,我的是123456
这个时候可以开一个vncserver窗口了(你不开怎么连得上是吧),命令vncserver(没错,就是软件的名字)
11,如果是在windows下,需要一个vncviewer,网址:http://www.realvnc.com/download/viewer/
12,打开vncviewer,在vnc server 窗口输入,192.168.1.109:1,表示在此ip下的第一个vnc窗口。接着输入口令(我的是123456),就可以登进去啦!:)
13,测试我的摄像头,先把usb摄像头插上,蓝色妖姬,看一下/dev/video0是否存在,如果有的话,说明可以用摄像头。
14,用fswebcam拍照,安装:sudo apt-get install fswebcam
15,那就拍一张试试,fswebcam img.jpg,我靠,怎么是一张黑板!
好吧,那就修改参数:fswebcam –no-banner -F 5 –fps 30 640*480 img.jpg
啊,清楚了!若要帮助,可输入fswebcam -h,查看相关信息
16,好激动啊!要安装曾经用过的opencv啦!参见这里写链接内容,这个步骤太麻烦,我在安装到step 9的时候怎么也搞不下去了,看了后面的一个回帖,发现,只用5句命令即可:sudo apt-get install python-numpy
sudo apt-get install python-scipy
sudo apt-get install python-imaging
sudo apt-get install libopencv-dev
sudo apt-get install python-opencv


17,还有一个simplecv,也不错,按章更简单,参见:这里写链接内容
命令:
sudo apt-get install ipython python-opencv python-scipy python-numpy python-pygame python-setuptools python-pip
sudo pip install https://github.com/sightmachine/SimpleCV/zipball/develop
上面这句安装两次,即消除意外报警
运行simplecv
命令: simplecv
提示没有svgwirte,命令:sudo pip install svgwrite,安装上。
示例:
SimpleCV:1> cam=Camera()
SimpleCV:2> img=cam.getImage()
SimpleCV:3> img.show()
发现采集的照片比fswebcam清晰多了,亮度也足够。
并且,对于水下应用来说,基本的line检测,circle检测,都能进行,且应用简单,关键是,安装simplecv比opencv简单多了,因此,满足需求。

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