准备新的树莓派

准备材料：树莓派3+32G tf卡
1，首先用Win32DiskImager将树莓派img文件写入.
2,插入tf卡，插上网线（与工作台式机在同一局域网下），插上电源（充电宝，5v，2A）
3，windows下查看本机ip，确定ip范围，
4，用ipscanner扫描局域网主机，确定pi的ip，我的信息如下：
raspberrypi 192.168.1.109 Raspberry Pi Foundation B8:27:EB:98:4D:DD
5，用putty登陆pi的主机，用户名：pi，口令：raspberry
6，将pi的存储空间扩展到整个tf卡，命令：sudo raspi-config，将会显示：，选择 Expand Filesystem.之后会提示重启之后生效，那就重启吧。
7，重新用putty连接上
8，更新一下系统(前提是能连上外网，测试命令：ping www.baidu.com)，命令：sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
9，安装vnc，这样就可以无显示器使用pi了。命令sudo apt-get install tightvncserever,
10，设置vncserver的口令，命令：vncpasswd，输入两遍，我的是123456
这个时候可以开一个vncserver窗口了（你不开怎么连得上是吧），命令vncserver（没错，就是软件的名字）
11,如果是在windows下，需要一个vncviewer,网址：http://www.realvnc.com/download/viewer/
12，打开vncviewer,在vnc server 窗口输入，192.168.1.109:1，表示在此ip下的第一个vnc窗口。接着输入口令（我的是123456)，就可以登进去啦！：）
13，测试我的摄像头，先把usb摄像头插上，蓝色妖姬，看一下/dev/video0是否存在，如果有的话，说明可以用摄像头。
14，用fswebcam拍照，安装：sudo apt-get install fswebcam
15,那就拍一张试试，fswebcam img.jpg，我靠，怎么是一张黑板！
好吧，那就修改参数：fswebcam –no-banner -F 5 –fps 30 640*480 img.jpg
啊，清楚了！若要帮助，可输入fswebcam -h,查看相关信息
16，好激动啊！要安装曾经用过的opencv啦！参见这里写链接内容，这个步骤太麻烦，我在安装到step 9的时候怎么也搞不下去了，看了后面的一个回帖，发现，只用5句命令即可：sudo apt-get install python-numpy
sudo apt-get install python-scipy
sudo apt-get install python-imaging
sudo apt-get install libopencv-dev
sudo apt-get install python-opencv
，
17，还有一个simplecv,也不错，按章更简单，参见：这里写链接内容
命令：
sudo apt-get install ipython python-opencv python-scipy python-numpy python-pygame python-setuptools python-pip
sudo pip install https://github.com/sightmachine/SimpleCV/zipball/develop
上面这句安装两次，即消除意外报警
运行simplecv
命令： simplecv
提示没有svgwirte，命令：sudo pip install svgwrite，安装上。
示例：
SimpleCV:1> cam=Camera()
SimpleCV:2> img=cam.getImage()
SimpleCV:3> img.show()
发现采集的照片比fswebcam清晰多了，亮度也足够。
并且，对于水下应用来说，基本的line检测，circle检测，都能进行，且应用简单，关键是，安装simplecv比opencv简单多了，因此，满足需求。