wangshuailpp的博客

当安装一个软件的时候，由于系统和软件更新原因，有时候又不知道软件具体的名称是什么，那该如何安装这一个软件？安装软件一般的命令就是：sudo apt-get install ***例如安装libboost_system：sudo apt-get install libboost_system但是很容易发现找不到这个软件，也就是出现下面的问题：Reading package lists… ...

一.python版本以及相关操作查看python版本：python2 --versionpython3 --version查看当前使用的python版本：python --version一般默认的python版本是python2，切换成python3：echo alias python=python3 >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc二.pip...

目前对gitlab或者github进行代码clone下载主要是通过http协议和ssh协议，本文介绍下如何在ubuntu16.04下为gitlab/github配置ssh协议。一.首先需要安装ssh服务，默认情况下是没有安装的，可以直接查看：ps -e | grep ssh*，显示sshd表明安装成功，否则需要安装：sudo apt-get install openssh-serversud...

一.ubuntu16.04下adb的安装Ubuntu下安装adb添加源： sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8更新源： sudo apt-get update安装adb： sudo apt-get install android-tools-adb终端输入lsusb，打印如下Bus 002 Device 001: ID 1...

一.安装ARServer二.安装Hellarc，如果内部包含了libxxxx_slam.so，跳过第三步三.安装libxxxx_slam.so四.查看手机录制的数据集格式是否是640480(43),如果不是，需要修改yaml文件中的resolution1.查找yaml文件位置：adb shellcd data/data/com.standardar.service/files/dev...

二：ROS下调试首先，添加Clion启动文件进入环境变量：gedit ~/.bashrc //这是你的环境变量配置文件export PATH=”/opt/Clion/clion-2018.1.3/bin/:$PATH” //这是你安装clion的文件路径第一步：source 你要打开的工程：source ～/catkin_ws/devel/setup.bash第二步：在终端：...

1.simpleperf使用python app_profiler.py -p com.standardar.ar.core.examples.c.helloar -r "-e task-clock:u -f 1000 --duration 20 -g"python report_html.py

参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41822560/article/details/80941083https://www.cnblogs.com/Q–T/p/5394993.html

#!/usr/bin/python3# -*- coding:utf-8 -*-import matplotlibmatplotlib.use('TkAgg')import copyfrom collections import OrderedDictimport matplotlib.pyplot as pltimport numpy as npfrom openpyxl im...

1.从gitlab或者github上创建一个新的仓库方法：git clone project_url如下：git clone git@gitlab.bj.sensetime.com:wangshuai1/test.git当修改了或者增加了某一个内容，例如修改了Readme.txt的内容：git add README.mdgit commit -m “add README”git pu...