机器人操作实验——抓取及路径实现

1.开机前准备

开机前需要做的准备工作，以防止伤害机器人以及操作人员。

1.1 检查电缆线

确保所有机械臂的电缆线连接完好，无破损或松动现象。

1.2 检查控制柜

检查控制柜电源开关，确保在电源连接时处于关闭状态。

确保控制柜和示教器不暴露在灰尘或超出IP43等级的潮湿环境下。

控制柜最好摆放在通风良好的位置，避免靠近散热物体，必要时可增加风扇以提高散热效率。

1.3 安全接地

1. 确保机器人以正确的方式接地（电器接地），接地连接器应至少有该系统内最高电流的额定电流。

2.开机步骤

1.上电控制柜

1. 控制柜上电后，注意standby橘黄灯亮起才能进行示教器开机（进行机械臂上电）。

2.开启示教器

1. 等待standby橘黄灯亮起后，从示教器屏幕右上角关机按键进行操作开机（非异常情况下不要用示教器左上角开机按钮进行操作）。

3.示教器使用

3.1界面操作

示教器软件开机后，进入用户免责声明界面（可勾选不再提示，之后运行 AUBORPE

软件将不再出现此界面），点击通过后，会弹出用户登录窗口：

1. 示教器应用面板用于机器人示教操纵，用户可通过点击面板上的图标来移动机器人。

机器人移动界面