通过openmv生成apriltag标签

最新推荐文章于 2024-09-07 07:00:00 发布

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该博客介绍了如何通过OpenMV IDE生成高分辨率的Apriltag。首先，下载并安装Ubuntu版本的OpenMV IDE，然后在工具中选择Machine Vision，接着使用AprilTagGenerator，特别是推荐的TAG36H11家族，自定义标签编号并指定保存路径，从而生成清晰的Apriltag图像。

Apriltag官网提供的tag图片分辨率很低，完全无法使用，通过openmv生成apriltag标签。
生成方法如下：

openmv IDE的下载与安装
openmv官方提供了各种版本的IDE，下载Ubuntu版本，得到一个.run文件。
下载链接
下载完成后执行如下命令完成安装：

#给openmv-ide-linux-x86_64-2.6.8.run权限  
sudo chmod +x openmv-ide-linux-x86_64-2.6.8.run
#执行安装
./openmv-ide-linux-x86_64-2.6.8.run

之后会弹出安装界面，一直点击Next，直到安装完成即可。

生成apriltag
通过以下设置，选择你所需要生成的标签族。
Tools ——Machine Vision——AprilTag Generator——TAG16H5 Family，推荐使用TAG36H11。
选择你想要生成的tag标号。

选择你要保存apriltag的目录。

生成高清的apriltag。