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原创 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA 开启,但是无法进入空闲中断;

这个函数会开启start_receive 函数中断,这个函数。将标志位一直置busy,导致一直没有进入空闲中断设置;解决措施,关闭HAL_UART_Receive_IT函数;

2025-03-28 18:43:38 217

原创 常用数据处理指令

常用通信数据转换指令

2025-03-04 23:15:03 194

原创 CANopen 和 CAN 通信区别

两者结合,CANopen在CAN的物理/数据链路层之上构建了标准化的应用生态,大幅降低了工业设备联网的复杂度。预定义标准化的通信对象(PDO/SDO)、设备配置文件(DS-4xx)。例如:ID=0x100的帧,数据字节0表示温度,字节1-2表示压力。:通过CAN帧发送油门开度(ID=0x200,数据字节0为百分比)。通过PDO(ID=0x201)周期发送实际位置(索引0x6064)。接收PDO(ID=0x181)设置目标位置(索引0x607A)。:接收车速(ID=0x300,数据字节0-1为转速值)。

2025-02-28 02:45:00 891

原创 变频器的励磁电流的能够反馈出什么信息?

通过综合分析励磁电流的实时数据,工程师可诊断系统异常(如绝缘老化、轴承磨损导致的偏心)、优化控制参数,并实现高效可靠运行。励磁电流波形中的谐波分量可能暴露变频器开关器件(如IGBT)故障、控制算法缺陷或电网污染(如电压畸变)。:可能由励磁电源电压不足、控制策略错误(如弱磁控制过度)或转子回路接触不良(如电刷磨损)导致。在矢量控制中,励磁电流与转矩电流正交,独立调节可实现高动态性能(如伺服系统)。:若需向电网提供容性无功(调高功率因数),需增大励磁电流(过励状态)。

2025-02-27 17:26:45 388

原创 生产者标签(Producer Tag) 和 普通连接(显式或隐式连接)的区别:

需在两端预定义连接实例(Connection Instance),分配输入/输出数据区。Output Assembly: Instance 102 (驱动器→PLC状态反馈)实时数据设计,通过多播降低网络负载,适合高频状态更新。,定义数据格式(如BOOL数组)和发布周期。:通过TCP端口44818发送CIP指令(如。:双向实时,但需维护连接状态和带宽分配。(如I/O状态),优先用生产者标签;:生产者设备(如传感器)需配置。:灵活但非实时,适合配置和诊断;:消费者(如PLC)通过。

2025-02-22 18:52:50 729

原创 工业通信协议 EtherNet/IP 全面解析

EtherNet/IP(以太网工业协议)是一种基于标准以太网的工业自动化通信协议,由 ODVA(开放设备网供应商协会) 管理。它融合了 CIP(通用工业协议) 和以太网技术,支持实时控制、设备配置和数据采集。以下从硬件接线、底层协议到应用层展开详解:

2025-02-22 14:40:37 1368

原创 汇川小型PLC常用数据处理指令:

这里主要讲解一下小型PLC中,常用的数据处理函数:(掌握数据处理函数,减少程序工程)WBIT:字元件赋值给位元件组合的指令;

2025-02-21 16:50:51 485

原创 什么是软启动?

软启动通过逐步增加电压或电流,减少启动时的电气和机械冲击,适用于对启动过程要求较高的场合,如水泵、风机和大型电机。软启动通过控制电动机的启动电压或电流,使其从零逐步增加到额定值,从而避免直接启动时的大电流冲击和机械应力。是一种用于控制电动机启动过程的技术,旨在通过逐步增加电压或电流,减少启动时的机械和电气冲击。:避免直接启动时高达5-8倍额定电流的冲击,降低对电网和设备的损害。:通过变频器控制电机转速和转矩,适用于大功率或需要精确控制的场合。:实现平稳启动,适用于对启动过程要求较高的场合。

2025-02-21 10:32:23 285

原创 SMC_SetControllerMode 转矩模式切换位置模式,减少时间延迟;

设定伺服当前运行模式,默认为同步周期位置控制,控制模式相关设置请参考《IS620N 系列伺服 设计维护手册》控制模式。函数主要是用来模式的切换;补偿实际和设置值之间的时间滞后;

2025-02-20 10:34:51 184

原创 最小二乘法原理分析

最小二乘法通过数学优化将离散测量数据映射到理想模型,在工业中广泛应用于降噪拟合、参数标定、趋势预测。结合激光测量数据时,需根据具体场景选择模型并验证残差特性,以确保结果可靠性。

2025-02-19 22:10:12 576

原创 在PLC中将十六进制数据转换为浮点数(通常遵循IEEE 754标准)需要理解数据存储格式,并按以下步骤操作:

通过以上步骤,您可以在PLC中实现十六进制到浮点数的转换。T DBD20 // 将数据传送到浮点数变量(如DB1.DBD20)指数位(8位):实际指数 = 存储值 - 127(偏移量)。:必须确认PLC的存储顺序(大端或小端),否则结果错误。将两个16位寄存器合并为32位数据,需注意。尾数位(23位):隐含前导1,实际值为。:确保32位数据在寄存器中连续且对齐。符号位(1位):0表示正,1表示负。:高位寄存器在前(如西门子PLC)。:低位寄存器在前(如三菱FX系列)。,误差因截断导致)。

2025-02-18 12:10:42 843

原创 PLC的集成RAM,存储器卡,用户程序存储空间,数据存储容量分别指的什么,有什么关联?

集成RAM(随机存取存储器)是PLC内部的高速易失性存储器,用于临时存储运行时的数据(如输入/输出状态、中间变量、计数器/定时器的当前值等)。:PLC内部非易失性存储器(如Flash、EEPROM)中用于存储用户编写的控制程序(如梯形图、结构化文本)的区域。:大型PLC使用存储器卡存储多套程序配方,同时利用大容量RAM处理实时数据,并通过非易失性存储记录生产日志。:外部扩展的非易失性存储介质(如SD卡、CF卡或专用存储卡),用于扩展PLC的存储容量。非易失性存储器中的保持型数据(如配方、设备参数)。

2025-02-17 22:21:24 477

原创 VF控制模式下,一台变频器带两台电机的接线方式及注意事项

VF控制模式下,一台变频器带两台电机的接线方式及注意事项

2025-02-17 17:35:28 680

原创 如何用PLC编写PID算法?

如何用PLC编写PID算法?

2025-02-17 12:30:39 225

原创 变频器相同输出频率下,变频器采用VF 和平方VF,哪个方式输出电流低呢?这两种方式区别是什么呢?

相同输出频率下,变频器采用VF 和平方VF,哪个方式输出电流低呢?这两种方式区别是什么呢?

2025-02-17 12:17:00 735

原创 变频器VF和1.8次VF 平方VF的区别

针对某些特定应用领域内的流体输送装置——例如鼓风机或是水泵系统而言,其负荷特性往往遵循着流量Q∝n³以及扬程H∝n²这样的物理定律。因此,通过设定V/f²的关系可以使驱动单元更加贴合这类工况下的工作状态,从而达到最佳的能量转换效率和服务质量标准。该方案更贴近实际机械特性和效率优化的要求,尤其适用于那些具有明显二次方规律特征的工作环境,如离心式压缩机等设备中。对于一些负载转矩随速度变化不大或基本恒定的应用场合(比如风机、泵类),采用此方法可获得较好的节能效果并简化控制系统的设计。

2025-02-09 18:41:20 254

原创 八路电子抢答器课程设计说明书

利用AT89C51单片机为核心控制元件,设计一个简易的数字电压表,设计的系统实用性强、操作简单,实现了智能化、数字化。

2023-11-30 16:12:52 2262

原创 基于51单片机的数字频率计设计

利用单片机AT89C51设计数字频率计,能将所测量的频率在LED显示器上显示

2023-11-30 15:46:30 1042

原创 基于单片机的蔬菜大棚温湿度控制系统

利用AT89C51单片机为核心控制元件,设计一个节日彩灯门,设计的系统实用性强、操作简单,实现了智能化、数字化。

2023-11-30 14:57:59 1311

原创 基于单片机的排队叫号系统设计

利用AT89C51单片机为核心控制元件,设计一个节日彩灯门,设计的系统实用性强、操作简单,实现了智能化、数字化。

2023-11-30 14:53:52 1302

原创 基于51单片机的LED点阵设计

利用AT89C51单片机为核心控制元件,设计一个LED点阵显示屏,设计的系统实用性强、操作简单,实现了智能化、数字化。

2023-11-30 14:49:18 1027

原创 基于51单片机的数字电压表设计

利用AT89C51单片机为核心控制元件,设计一个简易的数字电压表,设计的系统实用性强、操作简单,实现了智能化、数字化。

2023-11-30 14:45:52 1646

原创 基于AT89C51单片机的电子闹钟设计

利用AT89C51单片机为核心控制元件,设计一个电子闹钟,设计的系统实用性强、操作简单,实现了智能化、数字化。

2023-11-30 14:43:35 1417

原创 基于51单片机水位控制系统设计

利用AT89C52单片机为核心控制元件,设计一个单片机水位控制系统,设计的系统实用性强、操作简单,实现了智能化、数字化。

2023-11-30 14:40:12 3077

原创 基于51单片机的电子时钟设计

利用AT89C51单片机为核心控制元件,设计一个简易的数字时钟,设计的系统实用性强、操作简单,实现了智能化、数字化。

2023-11-30 14:36:57 4695 1

原创 基于AT89C51单片机的节日彩灯门设计

本设计采用单片机为主控芯片,结合外围电路组成彩灯门的控制系统器,用来控制16个彩色的LED发光,实现彩色亮点的循环移动;通过软件编程实现各种各样的彩色亮点平面循环移动,该彩色控制器可以通过输入按钮、自动模式按钮和手动模式按钮来控制实现LED彩色十种灯光间的效果切换;还可以通过按钮暂停彩灯效果,使16个彩灯灯处于全亮的状态,再次按下相同按钮后继续之前的灯光闪烁效果。其中十种灯光效果分别是:顺时针流水灯、逆时针流水灯、交替闪烁、顺时针对角灯、逆时针对角灯、顺时针逐个点亮、顺时针逐个熄灭、逆时针逐个点亮

2023-11-30 14:33:13 1559

原创 基于AT89C51单片机的倒数计时器设计

本设计采用单片机为主控芯片,结合周边电路组成LED彩灯的闪烁控制系统器,用来控制红色的LED闪烁发光,实现LED灯在倒计时结束后闪烁,该LED灯控制器可以通过开始按键来控制倒计时系统的开始;然后可以通过暂停按键控制倒计时的中止暂停,再次按下按键后倒计时继续直到倒计时结束,随后红色LED灯闪烁。

2023-11-30 14:29:05 2497

原创 基于单片机的电子密码锁设计

利用AT89C51单片机为核心控制元件,设计一个简易的电子密码锁,可设置四位密码,输入错误三次,报警灯亮起(红灯亮起),输入正确,绿灯闪烁三次。可通过LCD显示屏查看密码,并可通过特殊键位清除密码。

2023-11-30 14:24:35 1585

原创 基于AT89C51单片机的秒表设计

本设计是采用AT89C51单片机为中心,利用其定时器/计数器定时和记数的原理,结合显示电路、电源电路、LCD1602液晶以及键盘电路来设计计时器。将软、硬件有机的结合起来,使得系统能够实现四位LCD显示。

2023-11-30 14:20:55 2260

原创 基于AT89C51单片机四位加法计算器的设计

1、通过4*4矩阵键盘输入数字及运算符;2、可以进行4位十进制数以内的加法运算。如果计算结果超出四位数,则全部显示“E ”LED灯亮起;3、可以进行加减所有运算;4、添加其他功能。

2023-11-30 14:15:21 1920

原创 基于单片机的智能电子称重系统设计

基于单片机的智能电子称重系统设计基本要求:能称量物体重量,在输入单价的情况下能够显示商品价格。创新:物体超过称量范围时自动报警。任务区分:B——通过灯光闪烁报警。根据设计任务,分析设计系统的组成,给出实现设计任务的几种方案,分析比较几种设计方案的优略,本着尽量以软件代替硬件,同时力求电路简单,工作可靠的原则,确定总体设计方案。根据系统设计方案进行软、硬件的分配,软、硬件设计分别进行。

2023-05-19 13:48:57 737

原创 基于单片机的直流电机控制系统设计

基于单片机的直流电机控制系统设计基本要求:利用单片机AT89C51设计直流电机控制系统,能对直流电机进行控制。创新:能改变显示电机速度;能通过键盘操作改变电机的方向等。任务区分:B——用米字型数码管显示速度根据设计任务,分析设计系统的组成,给出实现设计任务的几种方案,分析比较几种设计方案的优略,本着尽量以软件代替硬件,同时力求电路简单,工作可靠的原则,确定总体设计方案。根据系统设计方案进行软、硬件的分配,软、硬件设计分别进行。

2023-05-19 13:42:51 1494

原创 基于单片机的八路跑马灯设计

基于单片机的八路跑马灯设计基本要求:利用单片机AT89C51设计跑马灯,要求LED灯循环显示。。创新:左循环显示;右循环显示、花样显示等。任务区分:A——周期为0.5s。根据设计任务,分析设计系统的组成,给出实现设计任务的几种方案,分析比较几种设计方案的优略,本着尽量以软件代替硬件,同时力求电路简单,工作可靠的原则,确定总体设计方案。根据系统设计方案进行软、硬件的分配,软、硬件设计分别进行。

2023-05-19 13:39:03 1112

原创 基于单片机的厨房天燃气泄漏检测报警系统设计

基于单片机的厨房天然气泄漏检测报警系统设计基本要求

2023-05-19 13:06:02 1088

原创 基于单片机的温湿度控制系统

利用AT89C51单片机为核心控制元件,设计一个简易温湿度控制系统

2023-05-19 12:55:15 210

原创 基于单片机的篮球计分器设计

利用单片机AT89C51设计篮球计分器,设计LED显示比分牌,通过加分按钮可以给A队和B队加分。根据设计任务,分析设计系统的组成,给出实现设计任务的几种方案,分析比较几种设计方案的优略,本着尽量以软件代替硬件,同时力求电路简单,工作可靠的原则,确定总体设计方案。根据系统设计方案进行软、硬件的分配,软、硬件设计分别进行。硬件设计包括单片机最小系统和扩展接口及配置,硬件结构在设计时要选择合适的元器件,硬件电路要简洁、工作可靠,需用Proteus绘制整个系统的电路仿真原理图。

2023-05-19 12:42:25 2285

原创 基于单片机的红外报警系统设计

基于单片机的红外报警系统设计基本要求:通过红外传感器探测可疑入侵,通过声光报警。创新:能够区分人和动物。任务区分:A——通过播放蜂鸣声音报警。B——通过灯光闪烁报警。根据设计任务,分析设计系统的组成,给出实现设计任务的几种方案,分析比较几种设计方案的优略,本着尽量以软件代替硬件,同时力求电路简单,工作可靠的原则,确定总体设计方案。根据系统设计方案进行软、硬件的分配,软、硬件设计分别进行。

2023-05-19 12:36:56 1262

原创 可编程作息时间控制器设计

B——早晨起床、上午上课准备、下午上课准备、晚上熄灯准备在显示屏上文字提示。A——早晨起床、上午上课准备、下午上课准备、晚上熄灯准备播放不同的音乐。创新:显示时间和日期;

2023-05-19 12:31:48 1179 5

原创 基于单片机的红外报警系统设计

基于单片机的红外报警系统设计基本要求:通过红外传感器探测可疑入侵,通过声光报警。创新:能够区分人和动物 。任务区分:A——通过播放蜂鸣声音报警。B——通过灯光闪烁报警。

2023-05-19 12:26:41 219

原创 物联网开发工程学习笔记(第一章)

stm32 cuibemax开发笔记

2023-05-19 12:03:23 157

基于32单片机f103 can通信命令控制的无刷电机

程序自己通过一个月的学习,里面有can学习的过程 跟学习文档 程序结构简单,可以根据自己的思路修改。

2022-06-14

超声波模块识别的信息在oled屏幕上显示

程序采用iic通道

2022-03-23

温湿度传感器显示在oled上

采用 iic协议,程序结构简单易懂。 利于小白学习iic通信

2022-03-23

空空如也

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