Ubuntu16.04如何安装ROS kinetic（完整教程，亲测成功）

1.Ubuntu系统换源（很关键，影响安装速度，不换成国内源会导致安装失败）

鼠标左键打开"System Settings"——>点击"Software & Updates"——>在"Download from"中选择国内源（阿里、清华等都可）。

2.开始安装

打开终端：
添加 sources.list（设置你的电脑以从 packages.ros.org 接收软件）

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

添加公钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

安装
首先，确保你的Debian软件包索引是最新的

sudo apt-get update

安装桌面完整版（这一步需要等待较长时间，耐心等待，安装速度与网速有关）

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

环境配置

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

构建工厂依赖

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

3.验证ROS安装是否成功

打开终端输入

roscore

安装成功。