**在Ubuntu16.04中安装ros kinetic**

在Ubuntu16.04中安装ros kinetic

1.配置Ubuntu仓库
在Ubuntu中找到设置~~软件与更新（software&update）（不同版本设置的位置可能不同，但设置的标志是一样的，像一个齿轮），“restricted,” “universe,” and “multiverse.” 可界面软件更新那进行设置。设置结果如第三张图。

打开终端，在同一个终端里依次执行下列程序，就可以装好ROS啦。
2.安装源(如果报错可以换一下中国的源试试)
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
或来自中国的源：
sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
3.设置key
sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
4.更新安装
sudo apt-get update
5.安装，这里介绍Desktop-Full安装
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
6.初始化
sudo rosdep init
rosdep update
7.环境设置
echo “source /opt/ros/kinetic/setup.bash” >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
8.安装rosinstall,便利的工具
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
9.卸载Kinetic
用apt-get方式安装Kinetic的，卸载使用如下命令：
$ sudo apt-get remove ros-kinetic-*
卸载成功的效果：就是/opt下的ROS文件夹Kinetic被删除

如果是Ubuntu14.04需安装ROS的indigo版本。需将上文中kinetic全部换成indigo。第三步修改秘钥即可。