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原创 Ubuntu1804 使用indicator-multiload

Ubuntu1804使用自带的命令行安装会发生显示不正确的情况,要想如下正常显示,以下是解决办法: 1、先执行如下命令: sudo apt-get install gir1.2-gtop-2.0 gir1.2-networkmanager-1.0 gir1.2-clutter-1.0 2、打开Ubuntu Software,搜索 system monitor extension ...

2020-04-29 18:56:07 569

原创 Debian系统搭建并配置FTP服务器

Debian系统搭建并配置FTP服务器 1.安装FTP软件 sudo apt-get install vsftpd 2.配置FTP配置文件 (1)首先编辑配置文件/etc/vsftpd.conf sudo vim /etc/vsftpd.conf (2)然后在配置文件末尾添加如下: #禁止匿名登陆和上传文件 anonymous_enable=NO anon_mkdir_write_enable...

2019-07-02 14:43:29 9711 2

原创 Ubuntu 大写键与ctrl键互换

习惯使用了HHKB之后,发现ThinkPad的笔记本键盘用起来很不顺手,觉得cps大写键就应该设置成ctrl键。设置方法如下: sudo vi /etc/default/keyboard XKBOPTIONS="ctrl:swapcaps" 再运行如下命令: sudo dpkg-reconfigure keyboard-configuration 之后出现选择键盘布局的界面,一路默认按ente...

2018-11-08 23:22:19 4159

转载 Jacobian矩阵和Hessian矩阵【转载】

这部分内容详细讲解参见大神的一篇博文 Jacobian矩阵和Hessian矩阵

2018-09-11 10:04:35 322

原创 Ubuntu 16.04 安装ROS

Ubuntu 16.04安装ROS 1、配置你的Ubuntu仓库源 打开settings-software&updates,然后勾选上”restricted”,”universe”, 和”multiverse”, 如下图所示. 2、设置你的source.list 设置你的source.list时期可以接受来自packages.rosorg源的软件包,命令如下: sudo sh -...

2018-09-10 09:08:37 610

原创 Ubuntu下安装wiznote

由于印象笔记、有道云笔记在Ubuntu下都没有很好的适用版本,于是使用全平台兼容的wiznote,下面介绍下安装wiznote的方法: 1 使用源码编译安装 详情请参加wiznote 源码编译安装 2 简单的方法——添加ppa安装 sudo add-apt-repository ppa:wiznote-team sudo apt-get update sudo apt-...

2018-09-05 11:43:28 1098

空空如也

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