应用层直接操作gpio口及出现的问题sh: write error: Device or resource busy

本文详细介绍了通过/sys/class/gpio接口控制GPIO引脚的过程。包括如何通过/export和/unexport文件来注册和注销引脚,以及如何设置引脚的方向为输入或输出。还讲解了如何计算引脚编号并举例说明。

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文章转自http://blog.youkuaiyun.com/see_mood/article/details/50826972

/sys/class/gpio/export
文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号

/sys/class/gpio/unexport
用于通知系统取消导出

/sys/class/gpio/gpiochipX
目录保存系统中GPIO寄存器的信息,包括每个寄存器控制引脚的起始编号base,寄存器名称,引脚总数


导出一个引脚的操作步骤
1.计算此引脚编号,引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数
2.向/sys/class/gpio/export写入此编号,比如12号引脚,在shell中可以通过以下命令实现,命令成功
后生成/sys/class/gpio/gpio12目录,如果没有出现相应的目录,说明此引脚不可导出:
echo 12 > /sys/class/gpio/export

3.direction文件,定义输入输入方向,可以通过下面命令定义为输出
echo out > direction

注意:direction接受的参数:in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出,
并将value设置为相应的1或0。

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