应用层直接操作gpio口及出现的问题sh: write error: Device or resource busy

本文详细介绍了通过/sys/class/gpio接口控制GPIO引脚的过程。包括如何通过/export和/unexport文件来注册和注销引脚，以及如何设置引脚的方向为输入或输出。还讲解了如何计算引脚编号并举例说明。

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文章转自http://blog.youkuaiyun.com/see_mood/article/details/50826972

/sys/class/gpio/export
文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号

/sys/class/gpio/unexport
用于通知系统取消导出

/sys/class/gpio/gpiochipX
目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数
。

导出一个引脚的操作步骤
1.计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数
2.向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功
后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出：
echo 12 > /sys/class/gpio/export

3.direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出
echo out > direction

注意：direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，
并将value设置为相应的1或0。