STM32CubeIDE使用ITM调试

最新推荐文章于 2025-10-07 16:47:50 发布

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#stm32 #嵌入式 #软件测试 #debug

本文介绍如何在STM32开发中使用ITM进行调试，替代传统串口打印。通过详细步骤展示如何配置ITM，包括IDE设置、代码编写及调试器配置，实现高效调试。

以前用Keil MDK总喜欢用一个串口，使用printf函数往串口助手上打印一些提示信息。发现使用ITM比使用串口调试好使一点，但是前提是，必须要用调试器，J-Link或者ST-Link，ST-Link还必须要有SWO这根线，也就是一般开发板上带的4线的SWD接口是不行的。下面记录一下我的配置过程。

打开IDE新建STM32工程，file-->new-->STM32 Project，然后选择自己的开发板，点击next,输入工程名，点击Finish。

进入到配置页面，先配置HCLK，记好这个值，

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */
...
...
...
/* USER CODE BEGIN 0 */
int _write(int file , char *ptr,int len)
{
    int i = 0;
    for(i = 0;i<len;i++)
        ITM_SendChar((*ptr++));
    return len;
}
/* USER CODE END 0 */

也可以将#include "stdio.h"写到main.h中，这样在别的文件中也能用printf了，

在main函数的while(1)中加入printf测试

/* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
      printf("Hello World!\n");
      HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

点击小锤子构建项目，完成后点击 Debug，点击 OK

点击调试器选项卡，更改调试探头为实际使用的仿真器，勾选Enable SWV，并修改内核时钟为创建工程时设置的HCLK的值。点击 Apply，再点击OK。

进入到Debug页面后，点击 Windows-->show View --->SWV--->SWV ITM data console

可以看到在下部出现了SWV ITM data console窗口，点击configure trace，

勾选图中两处，然后点击OK，关闭后再点击红色小圆圈

然后点击Resume

即可在SWV ITM data console窗口看到printf打印的内容。