在STM32CubeIDE中使用Tracealyzer图形化调试FreeRTOS

概述

Tracealyzer可以以图形化的方式跟踪记录FreeRTOS操作系统的工作相关信息。本文结合官方教程以及自己的实践，总结出了Tracealyzer在STM32CubeIDE开发环境中的使用方法。
网上很多同类教程是基于MDK(keil的)，这里针对STM32CubeIDE进行了修改。

工作原理

Tracealyzer具有2种工作模式，快照模式snapshot mode和流模式streaming mode。在快照模式下，数据被存储到目标板的RAM中，当系统暂停时，可以读取数据。流模式下可以持续读取数据，时间可以长达几分钟或几个小时，但这需要某种高级的调试器支持如Jlink，或者是网络连接。
快照模式和流模式的设置基本上相同，流模式的设置仅有稍许不同。
FreeRTOS包含了超过100个跟踪hook，Tracelyzer正是利用这些hook进行数据的捕获和记录的，Tracelyzer同时还提供了自定义日志和事件的库

快照模式设置方法

步骤1：安装软件

1. 下载并安装Tracelyzer软件，方法自行寻找。我这里使用的是4.6.6版本，10天试用版，可以从官方网站申请，但不对大陆IP开放。
2. 在CubeIDE中，安装percepio插件，注意必须是for STM32CubeIDE版，否则会导致出错，如下图所示。

步骤2：添加源代码

安装完毕后，从软件help菜单，选择FreeRTOS Trace Recoder，打开源代码目录。


在cude工程中，新建一个Tracelyzer目录，把所有的文件都拷贝到该目录下面。

步骤3：修改配置文件

打开trcConfig.h文件，对文件内容进行如下修改

1. 注释掉

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