ZYNQ PS PETALINUX程序开机自己启动配置

本文详细介绍了如何在ZYNQ Petalinux环境中配置开机自启动程序,包括通过shell脚本和C语言应用程序实现。同时,还讲解了当监控程序崩溃时如何设置自动恢复,并对比了在ARM平台如AM335X、IMX6ULL、RK3566等设备上的开机自启动方法。涉及到的文件路径和脚本配置进行了说明。

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一,zynq petalinux配置开机自启动

1,环境变量和导入.hdf硬件:版本:vivado2017.4,linux-xlnx-xilinx-v2017.4

  source /opt/Xilinx/Vivado/2017.4/settings64.sh  
  source /opt/pkg/petalinux/settings.sh
  petalinux-create --type project --template zynq --name  test_autostart
  petalinux-config --get-hw-description ../linux_base.sdk  
  cd /test_autostart

2,建立shell脚本文件的app工程:petalinux-create -t apps --template install -n startup --enable

进入test_autostart/project-spec/meta-user/recipes-apps/startup中修改startup.bb文件

#
# This file is the startup recipe.
#
 
SUMMARY = "Simple startup application"
SECTION = "PETALINUX/apps"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DI
### Zynq-7100 程序固化方法 #### 背景概述 Zynq-7100 是一款集成了 ARM 处理器和可编程逻辑的 SoC 设备。为了实现程序固化,通常会将应用程序存储在外部 Flash 中(如 QSPI Flash 或 SD 卡),并通过 BootROM 自动加载到片上内存中运行。 #### 方法一:通过 QSPI Flash 实现程序固化 QSPI Flash 是一种常见的固态存储设备,支持高速读取操作。以下是具体步骤: 1. **配置 PS 的 QSPI 接口** 在 PetaLinux 工程中,需要启用 PS 的 QSPI 配置选项,并根据硬件原理图设置相应的 IO 约束[^4]。这一步确保处理器能够正确访问外接的 QSPI Flash。 2. **生成 BOOT.BIN 文件** 使用 Vivado 和 SDK 工具链编译项目,生成包含 FSBL(First Stage Boot Loader)、比特流文件(bitstream)和其他必要组件的 `BOOT.BIN` 文件[^5]。 3. **烧录 BOOT.BIN 到 QSPI Flash** 将生成的 `BOOT.BIN` 文件通过 JTAG 下载工具(如 Xilinx Platform Cable USB II 或 Digilent HS3)写入到 QSPI Flash 中。此过程可以通过 XSCT 控制台完成,命令如下: ```tcl xsct% flash write 0x0 BOOT.bin ``` 4. **验证固化效果** 断开调试接口并重启板卡,观察系统是否能正常从 QSPI Flash 启动。如果成功,则说明程序已固化至目标设备。 #### 方法二:通过 SD 卡实现程序固化 除了 QSPI Flash,还可以利用 SD 卡作为启动介质来实现程序固化。 1. **配置 PS 的 SD 卡控制器** 类似于 QSPI 设置,在 PetaLinux 中开启 SD 卡功能,并调整相关引脚分配以匹配实际电路设计。 2. **准备 FAT32 格式的 SD 卡** 创建一张格式化为 FAT32 的 MicroSD 卡,并在其根目录放置所需的 `BOOT.BIN` 及其他操作系统镜像文件。 3. **测试 SD 卡启动能力** 插入预处理好的 SD 卡到开发板插槽内重新开机检验其可行性。 #### 注意事项 - 如果不希望 CPU 过度占用资源影响用户体验,可以在软件编码阶段加入适当延迟机制,比如每循环迭代间歇性暂停约 100 微秒的时间间隔[^3]。 - 安全模式下的引导流程涉及加密保护措施,只有特定型号芯片才能解读对应 FLASH 数据内容从而保障知识产权安全性。 ```python import time def task(): while True: # 主业务逻辑... pass # 添加短时间休眠防止过载 time.sleep(0.0001) # 延迟 100 us ```
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