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一：线扫激光算法原理
激光器发出的激光束经准直聚焦后垂直入射到物体表面上，表面的散射光由接收透镜成像于探测器的阵列上。光敏面于接收透镜的光轴垂直。如图：
当被测物体表面移动x，反应到光敏面上像点位移为x’。a为接收透镜到物体的距离（物距），b为接收后主面到成像面中心的距离（一般取焦距f），θ为激光束光轴与接收透镜之间的夹角。D为激光光束轴到透镜中心的距离。接收透镜的焦距为f，其余的参数如下图：
在△ABC中，由正弦定理的：
将上式整理得：
在直角三角形△CDE （∠CDE=90°）中，
本文详细介绍了线扫激光算法的原理，包括激光束与物体表面交互产生的位移计算，以及参数的计算和选取。在相机标定、样本采集和误差补偿方面进行了探讨，通过非线性拟合减少误差。实验结果显示，算法能达到约0.01mm的误差精度，未来将进一步扩大样本范围并优化测量方法。
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