零基础手把手教你上手海康线扫相机使用

最近项目接触到海康线扫相机，摸索了半天，终于搞懂，写文章分享并记录下。

请帮忙点个赞下，谢谢！

一、使用前准备

1、安装MVS软件

注意，目前MVS出到4.6版本，如果你不是软件研发，是电气或调试人员，务必找软件研发人员确认好版本，因为上位机软件有可能基于MVS软件4.5或4.4开发，版本不一样会导致上位机软件无法调用相机，血的教训，浪费了我俩小时，最后发现是调试人员装新版本导致。之前上位机软件是基于4.4开发，结果下成4.6，发现居然不向下兼容版本，导致不出图。

2、网络设置

将使用的线扫相机网线全部接在工控机上。（由于线扫相机占用带宽很大，如果只通过一根网线连接交换机，会导致丢包，因此需确保每台线扫相机网线直连在工控机，即一张网卡连接一台线扫相机）。

打开设置→网络→以太网→更改适配器选项

3、双击需要改的网口

4、属性→Internet协议版本4

5、修改网口ip，注意不要和其他设备冲突了，例如PLC或伺服电机等设备冲突。

二、相机参数

1、工控机网口ip全部设置好后，打开mvs软件，设置相机ip，前3位和网口相同，最后一位不同。例如网口2ip是192.168.8.70，那么可将相机ip改为192.168.8.71.

2、点击此按钮，将英文切换成中文

 

3、这部是将彩色改为黑白，将RGB8改为Mono8，右上角用户等级改为大师

 

4、按下图改，曝光时间先设置位300ms，线扫相机曝光应调整至50-500区间。

5、改为下列帧触发

这里稍微解释下，第四步是设置分配器触发，也就是伺服电机触发，这步骤又改成帧触发是因为要用帧触发的方式出图。设置成帧触发后，移动伺服也会接收脉冲，个人认为这样改完应该是帧触发和伺服触发同步，两者都能触发的意思。

6、注意：此点最重要，也是导致新手不出图的点！！！

（1）如果你的相机只有一个轴移动，没有2个轴以上移动。在这里要和PLC电气工程师商量好，用什么线路触发，如果只有一个轴移动，建议商量设置为线路0和线路1。(电气工程师可以根据相机型号，搜索该相机的接线，决定触发源编码器的线路选择)

这里简单先介绍下线扫相机的编码器触发拍照原理，相机会根据接收到的脉冲信号来持续拍照。这里线扫相机触发源一般都是接线到伺服电机上，当伺服电机移动时会发出脉冲信号给线扫相机。当相机连接上伺服后，移动伺服，可以观察下图位置的编码计数器数值变化，代表接收到脉冲；

当相机设置成像高度为500时，代表图像的高度为500像素，当伺服电机移动后，相机跟着走，如果没有出图，代表图像高度设置太大了。（500像素其实很小，但是一开始测试连接不用很大，后面成功出图了根据拍摄产品改大）

（2）如果你的相机需要两个轴的伺服控制，建议将X轴设置为线路0和线路1，Z轴设置为线路3和线路4。

（3）如果没有线路4，则点击IO控制，改为下图选项，改完后即有线路4，回到刚刚地方，设置成线路3和线路4.

注意，编码器设置成线路几都仅是在MVS里面拍照测试，在实际运行中，相机会根据伺服电机不同的轴发出的脉冲信号自己切换编码器源。我们只需要根据那个轴移动设置成对应的编码器源即可。

7、继续改

8、第一次测验拍照效果，图像高度先改为至500左右即可，等到正常要出图，可以慢慢增加高度，例如500-3000-5000，直至完整拍完产品

全部改完后，保存进用户集1。前面修改的所有参数自动保存进相机中。建议保存完成后退出MVS，再重新进入MVS，重新连接相机。不保存的话断电后就恢复默认值了，刚刚白设置了。

9、测验拍照效果

点击左上角开始按钮→点击右侧执行

随后点击编码器控制，记住此时编码计数器的值，随后让plc伺服移动对应的轴；

例如选择线路0和1，就点击移动一下X轴，会看到编码器计数器数值增加，代表参数设置和接线正常，如果按下没有增加编码器计数值，则说明线路接错，立即联系电气人员检查线路接线（踩了坑，排查了很久发现线路接错了）。

如果移动轴，编码器计数器有跳动，那么继续移动伺服即可出图。

每次拍摄完成后，重新点击左上角按钮，关闭后再打开，然后再点执行，即可重新拍照。

到此步骤，相机基本参数设置完成！

10、配置线扫相机光源

这里我用的也是海康的配套线扫光源，如果你用的不是的话，那看到了帮我点赞加关注，谢谢。

光源不需要单独连接网卡，可以接在交换机上。

Light Brightness可以调整亮度；Light sync output要打开，此按钮是将光源控制器电流平均为2根线供电至光源，如果没有打开此功能，755瓦的电只通过一根线供电至两侧光源，非常容易烧坏光源控制器，务必打开！亮度需要在130左右，尽量不要开大，不测试时要关闭，防止烧坏控制器。

11、当成功出图后，调整镜头光圈及焦距。此图中光圈为2.1-22，数字越小，进光量越大。但务必不要将光圈调整至最小数值，此光圈可以调整至4-8左右。

调整光圈后不断拍照测试，如果还是过暗可以调整相机曝光时间，线扫相机最好不要超过800。

三、经验

1、如果光圈进光量很大了，并且曝光很高了，还是发现成像很暗，可以调整前置放大增益（4K相机放大增益可以拉到4X，2K相机可以增加数字增益），另外需要把下方的伽马校正打开。

2、如果发现拍出图片有拉伸或压缩，就调整预分频预分频器的值，乘法器值、后分配器值，一般不超过12左右，不断调整拍照测试，直至产品不拉伸。这里自行调整测试，这个根据伺服电机发出的脉冲数来决定，每一个项目都不一样，但一般是预分频器＞乘法器＞后分配器值

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