【微蓝课堂】机器人编程|树莓派系列|04-连接树莓派

课堂目标

• 掌握连接树莓派的三种方式。

• 掌握调节屏幕分辨率的方法。

1.外设接口连接

准备

• micro-HDMI转接头

• HDMI线

• 网线

• 鼠标

• 键盘

连接外部设备

依次插入网线、键盘、鼠标、显示器，最后插入电源。接通电源，树莓派会自动开机。

设置屏幕分辨率

如果启动后发现字很小，需要设置下屏幕的分辨率。

• 点击左上角的树莓派图标，下拉菜单选择：首选项 --> Screen Configuration

• 屏幕布局编辑器，依次选择：布局 --> Screens --> HDMI-A-2 --> 分辨率 --> <适合自己显示器的分辨率>

• 点击"Apply"，再点击保留配置。

SD卡开启WiFi

网线不是必须的，树莓派也可以使用WiFI无线网络。在烧录镜像时没有设置WiFi信息，可以使用SD卡配置文件的方式开启WiFi。

在SD卡的根目录下，新建一个"wpa_supplicant.conf"的文件，并编辑它：

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=CN

network={
 ssid="[NETWORK SSID]"
 psk="[NETWORK PASSWORD]"
}

请将上面的：[NETWORK SSID]替换成你的WiFi名称，[NETWORK PASSWORD]替换成你的WiFi密码。

保存，重新将SD卡插入树莓派。重新启动系统后，树莓派会检测这个文件是否在启动目录中，一旦检测到这个文件，它会将这个文件中的WiFi信息复制到系统的正确位置，启动无线网络连接。

2.s